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鍛造機械手在自動化生產(chǎn)線中的重要作用2022/10/29
沖壓裝備主要以金屬板材為加工對象,生產(chǎn)各種各樣的沖壓件,廣泛應(yīng)用于汽車、機械、電器、儀表、航空等行業(yè)。據(jù)不統(tǒng)計,轎車零部件中占40%以上的是金屬板材沖壓件。由此可見,沖壓裝備在汽車工業(yè)中的地位舉足輕重,發(fā)展汽車工業(yè)和沖壓裝備技術(shù)對國民經(jīng)濟的發(fā)展將起到重要推動作用。單機聯(lián)線自動化沖壓線在國內(nèi)外競相發(fā)展,成為汽車大型覆蓋件自動化沖壓生產(chǎn)的*工藝技術(shù)之一,而且發(fā)展勢頭強勁。具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點。由于上下工位壓力機的間距大,工件傳輸效率較低,單機聯(lián)線自動化沖壓機械手技術(shù)占用資
鍛壓機械手在自動化生產(chǎn)線中的重要作用2022/10/29
鍛壓機械手主要以金屬板材為加工對象,生產(chǎn)各種各樣的沖壓件,廣泛應(yīng)用于汽車、機械、電器、儀表、航空等行業(yè)。據(jù)不統(tǒng)計,轎車零部件中占40%以上的是金屬板材沖壓件。由此可見,沖壓裝備在汽車工業(yè)中的地位舉足輕重,發(fā)展汽車工業(yè)和沖壓裝備技術(shù)對國民經(jīng)濟的發(fā)展將起到重要推動作用。雙山鍛壓機械手提供完整的解決方案,主要包括鍛壓機械手、沖壓聯(lián)動等功能。典型的沖壓自動化生產(chǎn)線包含以下部分:沖壓機械手、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及機器人端拾器。具體布置方式
鍛壓機械手臂的作用組成2022/10/29
鍛壓機械手是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。作用手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的重量,以及手臂本身的重量等。組成手臂由以下幾部分組成:(1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動
鍛造機械手關(guān)鍵基礎(chǔ)部件的講解2022/10/29
鍛造機械手的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件,是指構(gòu)成機械手傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng),對沖床機械手性能起到關(guān)鍵影響作用,并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分:高精度減速機、高性能交直流伺服電機和驅(qū)動器、以及高性能機器人控制器。一、減速機減速機是鍛造機械手的關(guān)鍵部件,目前主要使用兩種類型的減速機:諧波齒輪減速機和RV減速機。應(yīng)用在沖床機械手的底座和手臂關(guān)節(jié)處。諧波傳動方法由美國發(fā)明家C.WaltMusser于20世紀(jì)50年代中期發(fā)明。諧波齒輪減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪3個基本構(gòu)件組
鍛造機械手如何突破現(xiàn)狀?2022/10/29
鍛造機械手是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。鍛造機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,沖壓機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國沖壓加工行業(yè)已成為機械制造業(yè)發(fā)展的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。隨著沖壓自動化行業(yè)的發(fā)展,根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同,人
怎么區(qū)分沖壓機器人和鍛造機械手?2022/10/29
鍛造機械手和沖壓機器人其實是有區(qū)別的,只是,作為消費者也好,作為銷售員也好,只要代表的意思是一個就行了,具體來說,沖壓機器人,其原型就是沖壓機械手,只是從模仿沖壓這一人手動作原理上來講,稱其沖壓機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識,讓鍛造機械手一直難以變身“沖壓機器人”。在沖壓加工行業(yè)中,也是流行于當(dāng)下的沖壓機械手,大部分得名于日本的連桿式機械手,左右擺臂,依靠氣壓抓放片料,因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上,都難以接近機器人,因此一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。鍛造
使用鍛造機械手居然有八大好處?2022/10/29
對于鍛造機械手而言“時間就是金錢”要提高生產(chǎn)效率就要爭分奪秒,使用更高速,更靈活,更高負(fù)載的鍛造機械手,實現(xiàn)自動化生產(chǎn),使生產(chǎn)的效能如虎添翼。使用鍛造機械手可以應(yīng)對人工流失率高,交貨周期縮短,安全問題等多方面的挑戰(zhàn)。工廠員工跳槽較為頻繁,而部分工人也在農(nóng)歷新年會返鄉(xiāng)不在回工廠去,雇主必須不斷培訓(xùn)新員工,會因此影響產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率,而采用機械手,沒有這方面的顧慮,另外,機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性,提高品質(zhì),并且更加安全。?1.節(jié)省人工:機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人
五金沖壓機械手自動化技術(shù)2022/10/29
沖壓行業(yè)是一個涉及領(lǐng)域極其廣泛的行業(yè),深入到制造業(yè)的方方面面,五金沖壓自動化技術(shù)也隨著被廣泛的應(yīng)用于我們生活當(dāng)中的各個領(lǐng)域,許多五金沖壓生產(chǎn)線上都安裝了五金沖壓機械手設(shè)備來實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化。包括一些電子器件、汽車配件、裝飾材料等等。在國外將沖壓稱為板材成形。但兩者還是略有區(qū)別的,五金沖壓就是利用沖床及模具將不銹鋼,鐵,鋁,銅等板材及異性材使其變形或斷裂,達到具有一定形狀和尺寸的一種工藝。而所謂板材成型是指用板材、薄壁管、薄型材等作為原材料進行。塑性加工的成形方法統(tǒng)稱為板材成形,此時,厚板方向的
鍛造機械手有哪些優(yōu)勢?2022/10/29
現(xiàn)代沖壓加工生產(chǎn)中,生產(chǎn)過程中用到的機械化設(shè)備很多,因為替代人做重復(fù)性、精密性、危險性勞動,所以,自動化已成為突出的主題。自動化沖壓上下料工業(yè)機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置,高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備鍛造機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),滿足各種沖壓工藝要求,實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。應(yīng)用鍛造機械手有以下優(yōu)勢:省材料:材料利用率高達82%以上并減少儲存空間省時間:減少換料時間提升生產(chǎn)效率
河南鍛造機械手自動化生產(chǎn)線的介紹2022/10/29
為鍛造機械手提供完整的解決方案,主要包括上下料沖壓機械手(機器人)、沖壓聯(lián)動等功能。典型的沖壓自動化生產(chǎn)線包含以下部分:沖壓機械手、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及機器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進行調(diào)整,如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。單機聯(lián)線自動化沖壓線在國內(nèi)外競相發(fā)展,成為汽車大型覆蓋件自動化沖壓生產(chǎn)的*工藝技術(shù)之一,而且發(fā)展勢頭強勁。具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點。由于上下
四軸沖壓機械手的特點2022/10/29
四軸沖壓機器人在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動條件。四軸沖壓機器人主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為四軸沖壓機器人的自由度。自由度是沖壓機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,沖壓機械手的
沖壓機械手的自我保護性能的介紹2022/10/29
沖壓加工是利用金屬模具將鋼材或坯料分離或變形的工藝方法。具有操作簡單、生產(chǎn)效率高、尺寸和形狀精度高、能沖制復(fù)雜零件、容易實現(xiàn)機械化和自動化等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機、電機、電器儀表、輕工等制造行業(yè)中。在今年發(fā)展中,隨著時代的進步逐漸代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,許多沖壓加工企業(yè)通過應(yīng)用沖床機械手來保護人身安全,實現(xiàn)自動化加工生產(chǎn)。沖壓機械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成??梢耘鋫鋵S玫恼婵瘴?,使整個沖壓機械手有著很好的橫向力承受能力。吸嘴
如何選擇鍛造機械手的末端工具?2022/10/29
鍛造機械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中,沖床機械手末端工具是一個相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟方便地進行多種制品的移動操作。鍛造機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出的機械手臂末端工具系統(tǒng),首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素:1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚?,以使制品能夠?
談?wù)勫懺鞕C械手未來發(fā)展方向!2022/10/29
沖壓機械手發(fā)展越發(fā)火熱,那么,沖壓機械手未來的發(fā)展方向又是如何?其實,隨著傳感技術(shù)的發(fā)展,機械手裝配作業(yè)的能力也將進一步提高,更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從根本上改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)??傮w來說,國內(nèi)的鍛造機械手發(fā)展迅速,歸結(jié)起來,大都朝著機電一體化、這高精度、模塊化和節(jié)能化四個方向發(fā)展。1.機電一體化由“可編程控制器—傳感器—液壓元件”組成的典型控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)發(fā)展的重要方向,發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件,使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到
企業(yè)為什么要引進鍛造機械手?2022/10/28
隨著生產(chǎn)水平的提高,從以前的計劃經(jīng)濟時代進入了物質(zhì)極大豐富的時代,隨著居民收入和生活水平的提高,人民對產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量都提出了更高的要求。為了滿足市場需要,提高產(chǎn)品質(zhì)量,沖床機械手等機械自動化設(shè)備也被很多企業(yè)引入并應(yīng)用到生產(chǎn)中。那么,你知道為何其他要引進鍛造機械手等機械自動化設(shè)備嗎?今天就以沖壓加工領(lǐng)域為例,為大家講解,企業(yè)為什么要引進鍛造機械手。1.全自動上下料機械手的好處:在人工操作沖床的時候,由于人工不可控,在生產(chǎn)過程中,每天的產(chǎn)量不可控,這樣不利于生產(chǎn)計劃的制定,使工廠管理成本、庫房成本
鍛造機械手制品脫模的因素?2022/10/28
鍛造機械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中,鍛造機械手末端工具是一個相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟方便地進行多種制品的移動操作。鍛造機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出的機械手臂末端工具系統(tǒng),首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見,同時還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素:1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚?,以使制品能夠?
鍛造機械手在使用過程中的特質(zhì)2022/10/28
鍛造機械手今后的開展方向主要是圍繞著下面的四個方面走,至于遠(yuǎn)景如何也能夠從下面的四個點就能夠看出來了。1.重復(fù)高精度鍛造機械手抵達點的準(zhǔn)確程度,它與驅(qū)動器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動作重復(fù)屢次,沖壓機械手抵達相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要,假如定位不行準(zhǔn)確,通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯,這個差錯是能夠預(yù)測的,因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復(fù)精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模,它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運轉(zhuǎn)來測定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展,以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定
鍛造機械手無緩沖壓力2022/10/28
鍛造機械手是機械、電控、液壓一體化的結(jié)晶,電氣雜亂,電線氣管路穿插樹立,控制器形形色色,商品從70年代到至今,毛病表象也是千奇百怪,各不相同,特別是進口機械手,價格昂貴,每臺約幾萬到幾十萬美金。那花這個代價買一臺鍛造機械手多長的時刻了?售后的養(yǎng)護要怎樣留意了?在機械手運轉(zhuǎn)的時分,機械手部件的疾速重復(fù)運動、商品物取起或放劣等,都會使機械和地根底遭到?jīng)_擊。在沖擊力作用下,機械的零部件會發(fā)生很大的動應(yīng)力,并能夠致使破壞,周圍的機械和修建也能夠遭到損害,市面上一般機械手都是用氣缸來吸收沖擊的能量,到達一
工廠自動化生產(chǎn)的五個級別,你知道嗎?2022/10/28
近年來,中國制造業(yè)長久以來依靠的勞動力優(yōu)勢正在逐步消失。廉價的勞動力大軍,曾是中國制造業(yè)發(fā)展的主動力,如今已不如往昔那么龐大和廉價,企業(yè)還面臨不斷惡化的用工短缺問題。因此,對于大規(guī)模制造生產(chǎn),想在競爭的企業(yè)而言,提高生產(chǎn)力的出路只有依靠技術(shù)提升、引進自動化、智能化技術(shù)。自動化也是工廠發(fā)展的必經(jīng)途徑。自動化級:使用快速裝夾定位夾具使用快速裝夾定位夾具,是工廠邁向自動化的步。在不同的機床與工序中使用統(tǒng)一的夾具基準(zhǔn),使得工件與電極的換裝不再需要人工打表,幾秒即可實現(xiàn)換裝,重復(fù)定位可達2μm以內(nèi)的高精度
關(guān)于鍛造機械手的介紹2022/10/28
生產(chǎn)力一直都是在推動社會發(fā)展和進步中發(fā)揮著重要作用、而生產(chǎn)力的提高深刻影響著企業(yè)的發(fā)展,以前密集型人工生產(chǎn)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代的企業(yè)了,人工成本高、效率低、材料浪費大等,缺工和招工難也是企業(yè)面臨的難題,而自動化組裝設(shè)備的應(yīng)用更可靠,更安全,更穩(wěn)定和持續(xù)的運行能力給公司帶來高效率的生產(chǎn)力,使公司運行成本大副降低,也使公司更具竟?fàn)幜?。把以前由人工手工勞動的狀況改為現(xiàn)在的一人看管多臺自動化生產(chǎn)設(shè)備,使得一人多機的生產(chǎn)模式在企業(yè)生產(chǎn)中能體現(xiàn)出的高生產(chǎn)效率以及最運行成本。鍛造機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一
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