沖壓行業(yè)是一個(gè)涉及領(lǐng)域極其廣泛的行業(yè)，深入到制造業(yè)的方方面面，五金沖壓自動(dòng)化技術(shù)也隨著被廣泛的應(yīng)用于我們生活當(dāng)中的各個(gè)領(lǐng)域，許多五金沖壓生產(chǎn)線上都安裝了五金沖壓機(jī)械手設(shè)備來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。包括一些電子器件、汽車配件、裝飾材料等等。

　　在國外將沖壓稱為板材成形。但兩者還是略有區(qū)別的，五金沖壓就是利用沖床及模具將不銹鋼，鐵，鋁，銅等板材及異性材使其變形或斷裂，達(dá)到具有一定形狀和尺寸的一種工藝。而所謂板材成型是指用板材、薄壁管、薄型材等作為原材料進(jìn)行。塑性加工的成形方法統(tǒng)稱為板材成形，此時(shí)，厚板方向的變形一般不著重考慮。而五金沖壓機(jī)械手就是利用機(jī)械手取代人工在沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，既可以單機(jī)作業(yè)，也可以用多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手聯(lián)機(jī)作業(yè);和專用的沖壓機(jī)械手相比，沖壓機(jī)械手系統(tǒng)對(duì)沖床規(guī)格、模具的高度一致性要求不高，適應(yīng)性面廣，當(dāng)所生產(chǎn)的產(chǎn)品變化時(shí)，只需要更換端u、拾器和對(duì)機(jī)器人簡(jiǎn)單示教，就可快速進(jìn)行產(chǎn)品的換線生產(chǎn)，非常適合于小批量、多品種的生產(chǎn)場(chǎng)合。

　　五金沖壓機(jī)械手能滿足沖壓基本工藝的需求，沖壓的主要基本工序有落料、沖孔、彎曲和拉深。

　　(1)落料和沖孔：落料和沖孔是使坯料分離的工序，落料和沖孔的過程一樣，只是用途不同。落料時(shí)，被分離的部分是成品，剩下的周邊是廢料;沖孔則是為了獲得孔，被沖孔的板料是成品，而被分離部分是廢料。落料和沖孔統(tǒng)稱為沖裁。沖裁模的沖頭和凹模都具有鋒利的刃口，在沖頭和凹模之間有相當(dāng)于板厚5%-10%的間隙，以保證切口整齊而少毛刺。

　　(2)彎曲：彎曲就是使工件獲得各種不同形狀的彎角。彎曲模上使工件彎曲的工作部分要有適當(dāng)?shù)膱A角半徑r，以避免工件彎曲時(shí)開裂。

　　(3)拉深拉深是將平板坯料制成杯形或盒形件的加工過程。拉深模的沖頭和凹模邊緣應(yīng)做成圓角以避免工件被拉裂。沖頭與凹模之間要有比板料厚度稍大一點(diǎn)的間隙(一般為板厚的1.1-1.2倍)，以便減少摩擦力。為了防止褶皺，坯料邊緣需用壓板(壓邊圈)壓緊。