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玉環(huán)雙山機(jī)械有限公司
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紅沖自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原理和生產(chǎn)過(guò)程2022/10/27
紅沖自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是代替人工操作，進(jìn)行自動(dòng)化鍛壓生產(chǎn)的理想設(shè)備。這里為大家介紹紅沖自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)原理：1、自動(dòng)供料：紅沖自動(dòng)化設(shè)備采用自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)供料，根據(jù)材料的不同，自動(dòng)供料方式有：自動(dòng)提升機(jī)、振動(dòng)盤(pán)、長(zhǎng)條料料倉(cāng)、輸送線等。2、自動(dòng)加熱：采用中頻加熱爐自動(dòng)加熱。中頻加熱爐根據(jù)材料的不同規(guī)格，中頻加熱爐的感應(yīng)圈需要特別制作。3、自動(dòng)定位：采用自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，將加熱好的材料定位，有的情況需要將材料旋轉(zhuǎn)。4、自動(dòng)送料：采用機(jī)械手將加熱好的材料送到模具內(nèi)。5、自動(dòng)鍛壓：鍛壓機(jī)由機(jī)械手系統(tǒng)控制。6、自動(dòng)
助力沖壓機(jī)械手故障和保養(yǎng)方式2022/10/27
隨著工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了好多省時(shí)省力的工具—助力機(jī)械手。按照實(shí)際需求的不同，結(jié)構(gòu)和作用也有所不同，沖壓機(jī)械手就是其中的一種。但是不管再好的機(jī)械用久了總會(huì)遇到故障，今天就來(lái)給大家講講當(dāng)沖壓機(jī)械手遇到故障時(shí)的解決方法和平常的保養(yǎng)方式。先說(shuō)說(shuō)故障：1、沖壓機(jī)械手指示燈變換正常，壓力機(jī)不能作業(yè)解決方法：輸出接點(diǎn)間的穩(wěn)妥管熔斷，替換同標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)妥管，W型，S型控制器在面板上，N型，Z型控制器在線路板上，標(biāo)準(zhǔn)控制器內(nèi)繼電器觸點(diǎn)老化，替換兩個(gè)同類(lèi)型的繼電器。2、沖壓機(jī)械手不作業(yè)，一切指示燈均不亮解決方法:
氣動(dòng)機(jī)械手在自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中的應(yīng)用2022/10/27
在現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，必須注意自動(dòng)化的特點(diǎn)，保證生產(chǎn)具有高度自動(dòng)化、智能化發(fā)展的特點(diǎn)。只有這樣，我們才能在日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中求得生存和發(fā)展。氣動(dòng)機(jī)械手在機(jī)械化生產(chǎn)過(guò)程中起著非常重要的作用。在自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)中合理應(yīng)用是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)必須考慮的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容。1自動(dòng)化機(jī)械手的概況氣動(dòng)機(jī)械手在自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中的應(yīng)用關(guān)鍵在于如何滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需要，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在此過(guò)程中，需要綜合考慮氣動(dòng)機(jī)械手的性能。在該問(wèn)題的研究過(guò)程中，為了保證機(jī)械手能夠在沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)中發(fā)揮有效的作用，
常見(jiàn)沖壓工序介紹2022/10/26
冷沖壓模具工藝是一種金屬加工方法，主要針對(duì)金屬材料，通過(guò)沖床等壓力設(shè)備強(qiáng)迫材料變形或分離，以滿(mǎn)足產(chǎn)品零件的實(shí)際要求，簡(jiǎn)稱(chēng)沖壓件。模具的沖壓工藝有很多種，很多朋友對(duì)此并不十分了解。在這里，我們可以總結(jié)出見(jiàn)的沖壓工藝。詳情如下：1.沖裁一種通用術(shù)語(yǔ)，用于將材料分開(kāi)的沖壓工藝。它包括沖裁，沖孔，切割。2.下外形其主要目的是切斷外部多余材料的圓圈，以滿(mǎn)足沖壓工藝的尺寸要求。3.切舌把一部分材料切成一個(gè)孔，但不是全部，通常是矩形只切三面，一邊不動(dòng)，主要功能是設(shè)定臺(tái)階的距離。4.擴(kuò)口這一過(guò)程是不常見(jiàn)的，主要
半結(jié)構(gòu)環(huán)境中電力作業(yè)機(jī)器人機(jī)械手魯棒軌跡跟蹤2022/10/26
為了有效地抑制干擾信號(hào)和各種不確定因素對(duì)動(dòng)力機(jī)器人軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的影響，提出了一種基于H∞控制理論的機(jī)器人機(jī)械手在高壓強(qiáng)電磁干擾的惡劣半結(jié)構(gòu)環(huán)境下的魯棒軌跡跟蹤運(yùn)動(dòng)控制方法。通過(guò)對(duì)機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)的分層，采用拉格朗日法和關(guān)節(jié)電機(jī)電樞電壓方程對(duì)機(jī)器人不同的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行了動(dòng)態(tài)建模，得到了機(jī)器人動(dòng)態(tài)行為和動(dòng)力學(xué)參數(shù)的映射模型。在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了擾動(dòng)和不確定因素下關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制的狀態(tài)空間表達(dá)式。在此基礎(chǔ)上，建立了機(jī)械手H∞軌跡跟蹤控制模型，并利用線性矩陣不等式求解了相應(yīng)的軌跡跟蹤H∞控制器。最后
小型機(jī)械手?jǐn)[臂平衡技術(shù)研究2022/10/26
在乏燃料后處理領(lǐng)域，機(jī)械手是科研生產(chǎn)中的長(zhǎng)距離作業(yè)工具，而在工作箱中使用的小型機(jī)械手是工作箱上的重要設(shè)備。為了研究小型機(jī)械手的擺臂平衡技術(shù)，采用三維建模方法建立了機(jī)械手的三維虛擬機(jī)，分析了其可能的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，研究了手臂重力力矩的簡(jiǎn)化計(jì)算方法，得到了在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中重力力矩與臂擺之間的函數(shù)關(guān)系，并繪制了重量力矩-擺角曲線。建立了平衡臂重力矩的恒力彈簧平衡系統(tǒng)，得到了彈簧提供的力矩與臂擺量之間的函數(shù)關(guān)系，并繪制了彈簧力矩-擺角曲線。研究了恒力彈簧平衡系統(tǒng)參數(shù)對(duì)曲線的影響，比較了兩條曲線，并根據(jù)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)
鍛造機(jī)械手ADAMS仿真2022/10/26
利用UG軟件強(qiáng)大的建模功能，對(duì)所設(shè)計(jì)的鍛造機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體建模，然后根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)要求，通過(guò)UG和ADAMS良好的數(shù)據(jù)接口，將模型數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入ADAMS。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，研究了各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，并對(duì)各關(guān)節(jié)的角位移、角速度和角加速度的變化進(jìn)行了測(cè)量，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性。在保證鍛造機(jī)械實(shí)現(xiàn)功能的前提下，首先對(duì)其三維實(shí)體模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化，如圖1所示。圖1基于UG軟件的機(jī)械手簡(jiǎn)化三維模型注：1、工件輸入帶；2、鍛造臺(tái)1；3、機(jī)械手；4、鍛造臺(tái)2；5、工件輸出帶然后，將三維模型導(dǎo)入到ADAMS中，添加
驅(qū)動(dòng)輪軸助力機(jī)械手設(shè)計(jì)研究2022/10/26
機(jī)械手是一種自動(dòng)控制設(shè)備，它模仿人的手的結(jié)構(gòu)，按照人的要求和程序，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成物料的收集、物料的傳遞或一定動(dòng)作的執(zhí)行。在自動(dòng)化生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)輪軸的動(dòng)力機(jī)械手，包括機(jī)械部件和結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇。確定了機(jī)械手的坐標(biāo)系、自由度問(wèn)題和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為機(jī)械手的設(shè)計(jì)和使用提供了理論依據(jù)。2機(jī)械手各部位的運(yùn)動(dòng)分析及介紹2.1機(jī)械手各部位的運(yùn)動(dòng)分析根據(jù)臂的運(yùn)動(dòng)形狀，根據(jù)坐標(biāo)系定位理論，將工業(yè)機(jī)械手分為四種類(lèi)型：極坐標(biāo)系統(tǒng)、直角坐標(biāo)系統(tǒng)、圓柱坐標(biāo)系和多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。在本設(shè)計(jì)中，
汽車(chē)座椅骨架沖壓機(jī)械手焊接的工裝夾具優(yōu)化2022/10/26
夾具技術(shù)是汽車(chē)座椅骨架的重要工藝。在目前的技術(shù)水平下，該工藝主要由機(jī)械手焊接而成，機(jī)械手是機(jī)械設(shè)備，其精度、穩(wěn)定性和效率是人工的幾倍以上，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，人們了解到許多汽車(chē)座椅骨架機(jī)都是生產(chǎn)出來(lái)的。機(jī)械手焊接過(guò)程中存在參數(shù)不足的問(wèn)題，導(dǎo)致汽車(chē)座椅骨架的耐久性和舒適性差。在這些問(wèn)題的影響下，不僅會(huì)導(dǎo)致用戶(hù)舒適度的下降，而且還會(huì)存在一定的安全隱患。因此，本文認(rèn)為目前汽車(chē)座椅骨架機(jī)械手動(dòng)夾具的焊接工藝具有優(yōu)化的必要性，并對(duì)其優(yōu)化方法進(jìn)行了探討。1汽車(chē)座椅骨架機(jī)械手焊接的工裝夾具
使用沖床沖壓應(yīng)注意的安全知識(shí)2022/10/26
據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，在各類(lèi)機(jī)械設(shè)備傷害的工傷事故中，沖床沖壓設(shè)備所造成傷害的比例。由沖床沖壓作業(yè)所發(fā)生的重傷事故，一般要占各種重傷事故總數(shù)的50％左右。因此，使用沖床沖壓應(yīng)注意的安全知識(shí)顯得尤為重要。沖床沖壓設(shè)備事故的主要原因沖床沖壓設(shè)備多數(shù)以機(jī)械傳動(dòng)為主，其特點(diǎn)是行程速度快，每分鐘幾次到數(shù)百次。在目前依然有多數(shù)企業(yè)的沖壓工序作業(yè)還采用手工操作并非采用全自動(dòng)沖壓機(jī)械手來(lái)操作。操作者在簡(jiǎn)單、頻繁、連續(xù)重復(fù)作業(yè)的情況下，容易產(chǎn)生疲勞，一旦操作失誤，放料不準(zhǔn)，模具移位，都有可能發(fā)生沖斷手指等傷害事故。防止沖床
七類(lèi)圓錐滾子軸承套圈自動(dòng)鍛造工藝分析2022/10/26
七類(lèi)圓錐滾子軸承可以分離，由內(nèi)圈與滾子、保持器一起組成的組件和外圈可以分別安裝。圓錐滾子軸承可以承受大的徑向載荷和軸向載荷。目前，多數(shù)企業(yè)仍然采用人工生產(chǎn)鍛造軸承套圈。隨著人工成本的不斷上升，一些優(yōu)秀企業(yè)開(kāi)始采用自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)軸承套圈自動(dòng)鍛造，玉環(huán)雙山機(jī)械有限公司已經(jīng)為多家企業(yè)完成軸承套圈全自動(dòng)生產(chǎn)改造。這里介紹的七類(lèi)圓錐滾子軸承套圈鍛造是自動(dòng)鍛造工藝。首先是材料加熱。我們強(qiáng)烈推薦采用二火加熱的工藝，即長(zhǎng)棒料在低溫500-600攝氏度時(shí)剪切，然后進(jìn)行二次加熱到1050攝氏度。采用二火加熱，實(shí)現(xiàn)材料
沖壓機(jī)械手可以應(yīng)用于哪些范圍2022/10/26
在工業(yè)工業(yè)時(shí)代，機(jī)械手的應(yīng)用是不可避免的。沖壓機(jī)械手可模擬人體上肢的某些功能，并根據(jù)程序完成全部工作。機(jī)械手的應(yīng)用促進(jìn)了工業(yè)時(shí)代的進(jìn)一步發(fā)展。由于在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的不同的操作條件和要求，技術(shù)的復(fù)雜性和配置也不同。但是他們有人類(lèi)的手臂，手腕和手的一些類(lèi)似的作用和功能，在一般情況下，它們可以自動(dòng)按照預(yù)定的程序重復(fù)的工作。沖壓機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)應(yīng)綜合考慮，使其簡(jiǎn)單、緊湊、操作方便、安全可靠、安裝維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)。機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用幾乎涉及各行各業(yè)。綜上所述，有以下幾個(gè)方面：1、合單機(jī)自動(dòng)化：
提高注塑機(jī)械手生產(chǎn)精度的7個(gè)因素2022/10/26
現(xiàn)在很多塑膠生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本上都大有提高，但是在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的，影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下：1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。2．定位速度——定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎?
紅沖自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)原理和生產(chǎn)過(guò)程2022/10/26
紅沖自動(dòng)化設(shè)備是代替人工操作，進(jìn)行自動(dòng)化鍛壓生產(chǎn)的理想設(shè)備。這里為大家介紹紅沖自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)原理：1、自動(dòng)供料：紅沖自動(dòng)化設(shè)備采用自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)供料，根據(jù)材料的不同，自動(dòng)供料方式有：自動(dòng)提升機(jī)、振動(dòng)盤(pán)、長(zhǎng)條料料倉(cāng)、輸送線等。2、自動(dòng)加熱：采用中頻加熱爐自動(dòng)加熱。中頻加熱爐根據(jù)材料的不同規(guī)格，中頻加熱爐的感應(yīng)圈需要特別制作。3、自動(dòng)定位：采用自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，將加熱好的材料定位，有的情況需要將材料旋轉(zhuǎn)。4、自動(dòng)送料：采用機(jī)械手將加熱好的材料送到模具內(nèi)。5、自動(dòng)鍛壓：鍛壓機(jī)由機(jī)械手系統(tǒng)控制。6、自動(dòng)取料：
淺談“軸承套圈全自動(dòng)鍛造”2022/10/26
軸承是機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件，它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦，并保證其回轉(zhuǎn)精度。從我們平常見(jiàn)到的運(yùn)動(dòng)的物品幾乎都要用到軸承，比如去超市用的購(gòu)物車(chē)，購(gòu)物車(chē)的腳輪就需要軸承。再如我們開(kāi)的汽車(chē)，用的軸承就更更嚴(yán)格了。軸承套圈是軸承的重要組建，軸承套圈可以是鋼管車(chē)削加工或圓鋼鍛造成型。在之前的軸承套圈鍛造生產(chǎn)，幾乎都是采用人工操作，包括現(xiàn)在多數(shù)企業(yè)，仍然是人工操作鍛壓力機(jī)，鍛造軸承套圈。為了節(jié)省人力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，很多企業(yè)都在嘗試采用自動(dòng)鍛造生產(chǎn)軸承套圈。全自動(dòng)軸承套圈套鍛生產(chǎn)工
沖壓機(jī)械手機(jī)身的靜力學(xué)及模態(tài)分析2022/10/26
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于社會(huì)各個(gè)行業(yè)。近年來(lái)，隨著沖壓技術(shù)在我國(guó)的快速發(fā)展，沖壓技術(shù)在機(jī)械加工中所占的比重越來(lái)越大，沖壓行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了結(jié)構(gòu)調(diào)整向深度發(fā)展的時(shí)期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問(wèn)題，手動(dòng)送料的沖壓生產(chǎn)逐漸被自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機(jī)械手以其生產(chǎn)效率高、價(jià)格合理、人工成本低等優(yōu)點(diǎn)在實(shí)際生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。沖壓機(jī)械手的機(jī)身在工作過(guò)程中不僅受其自身重力的影響，而且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)
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