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廣東豪特曼機(jī)床股份有限公司

8
  • 2025

    06-13

    揭秘?cái)?shù)控復(fù)合磨床智能監(jiān)控系統(tǒng)原理

    在智能制造時(shí)代,數(shù)控復(fù)合磨床的智能監(jiān)控系統(tǒng)成為保障設(shè)備高效、穩(wěn)定運(yùn)行,提升加工精度與質(zhì)量的核心技術(shù)。該系統(tǒng)融合傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、人工智能算法等,通過(guò)多環(huán)節(jié)協(xié)同運(yùn)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)磨床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)與智能調(diào)控,其原理主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。一、數(shù)據(jù)采集:感知設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)據(jù)采集,依賴(lài)各類(lèi)傳感器實(shí)時(shí)獲取磨床運(yùn)行參數(shù)。位移傳感器(如光柵尺、編碼器)安裝于機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸,用于精確測(cè)量工作臺(tái)和主軸的位移與速度,為加工精度控制提供數(shù)據(jù)支持;振動(dòng)傳感器分布在主軸、導(dǎo)軌等關(guān)鍵部位,可捕捉設(shè)備運(yùn)
  • 2025

    06-13

    解析數(shù)控復(fù)合磨床電氣系統(tǒng)故障的原因

    數(shù)控復(fù)合磨床作為高精度加工的核心設(shè)備,其電氣系統(tǒng)集成了電源、數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)單元等復(fù)雜組件。一旦出現(xiàn)故障,將嚴(yán)重影響設(shè)備運(yùn)行效率與加工精度。一、電源系統(tǒng)故障因素電源系統(tǒng)是數(shù)控復(fù)合磨床正常運(yùn)行的基礎(chǔ),電壓不穩(wěn)定、電源干擾等問(wèn)題易引發(fā)故障。當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)超出設(shè)備額定范圍,如電壓過(guò)高會(huì)燒毀電氣元件,電壓過(guò)低則導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)或運(yùn)行異常。此外,電源線路老化、接觸不良也是常見(jiàn)問(wèn)題,線路接頭松動(dòng)、氧化會(huì)使接觸電阻增大,造成局部過(guò)熱甚至斷路。同時(shí),車(chē)間內(nèi)其他大功率設(shè)備啟動(dòng)或停止時(shí)產(chǎn)生的浪涌電流,以及電磁干擾,如
  • 2025

    06-12

    數(shù)控多軸內(nèi)圓磨床:提升內(nèi)孔加工效率與精度

    內(nèi)孔加工成為了機(jī)械加工領(lǐng)域中一個(gè)挑戰(zhàn)性的環(huán)節(jié)。數(shù)控多軸內(nèi)圓磨床的出現(xiàn),為解決這一難題提供了強(qiáng)有力的工具,它在提升內(nèi)孔加工效率與精度方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。數(shù)控多軸內(nèi)圓磨床的核心優(yōu)勢(shì)在于其高度的自動(dòng)化和精密性。傳統(tǒng)的內(nèi)圓磨床通常只能進(jìn)行單軸加工,對(duì)于復(fù)雜的內(nèi)孔形狀和多孔加工任務(wù),往往需要多次裝夾和調(diào)整,這不僅耗費(fèi)大量時(shí)間,還容易引入人為誤差。而數(shù)控內(nèi)圓磨床通過(guò)多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù),能夠在一次裝夾中完成多個(gè)內(nèi)孔的加工,大大提高了加工效率。這種多軸聯(lián)動(dòng)功能使得磨床可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的內(nèi)孔輪
  • 2025

    05-26

    多功能異形磨床與傳統(tǒng)磨床相比有何優(yōu)勢(shì)?

    多功能異形磨床與傳統(tǒng)磨床相比,在多個(gè)方面展現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢(shì),這些優(yōu)勢(shì)不僅體現(xiàn)在加工效率和精度上,還體現(xiàn)在設(shè)備的靈活性、適應(yīng)性和智能化程度上。以下是兩者的主要對(duì)比分析:一、加工效率傳統(tǒng)磨床:傳統(tǒng)磨床通常只能完成單一類(lèi)型的磨削任務(wù),如平面磨床只能加工平面,外圓磨床只能加工外圓。對(duì)于復(fù)雜形狀的零件,可能需要多次裝夾和換刀,甚至需要多臺(tái)設(shè)備協(xié)同完成,加工效率較低。多功能異形磨床:集多種磨削功能于一體,能夠在一個(gè)設(shè)備上完成平面、外圓、內(nèi)圓以及復(fù)雜曲面的加工。其數(shù)控系統(tǒng)可以自動(dòng)優(yōu)化磨削路徑,減少不必要的加工動(dòng)
  • 2025

    05-21

    多功能異形磨床:高效精密的工業(yè)磨削解決方案

    隨著產(chǎn)品形狀復(fù)雜化和精度要求的不斷提高,傳統(tǒng)的磨削設(shè)備已經(jīng)難以滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。多功能異形磨床應(yīng)運(yùn)而生,它以其高效、精密的特性,成為工業(yè)磨削領(lǐng)域的重要解決方案,為復(fù)雜零件的加工提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。一、定義與特點(diǎn)多功能異形磨床是一種專(zhuān)門(mén)用于加工形狀復(fù)雜、尺寸精度要求高的零件的磨削設(shè)備。它結(jié)合了多種磨削功能,能夠?qū)崿F(xiàn)平面磨削、外圓磨削、內(nèi)圓磨削以及復(fù)雜曲面磨削等多種工藝。這種磨床的核心優(yōu)勢(shì)在于其高度的靈活性和適應(yīng)性,能夠滿(mǎn)足不同形狀、不同尺寸零件的加工需求。其特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:首先,異形磨床
  • 2025

    04-24

    高精度數(shù)控?zé)o心磨床在齒輪加工中的技術(shù)實(shí)踐

    在齒輪加工領(lǐng)域,高精度數(shù)控?zé)o心磨床憑借其特別的技術(shù)優(yōu)勢(shì),成為提升齒輪精度與質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備。高精度數(shù)控?zé)o心磨床無(wú)需夾具或中心孔即可實(shí)現(xiàn)高精度外圓磨削,這一特性使其在齒輪加工中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。在齒輪加工過(guò)程中,齒輪的齒面精度對(duì)嚙合精度和傳動(dòng)效率起著決定性作用。該磨床能夠?qū)X輪齒面進(jìn)行精密磨削,有效消除熱處理變形和毛刺。例如,在蝸桿砂輪磨齒工藝中,通過(guò)蝸桿砂輪的連續(xù)移位,確保參與磨削的始終是砂輪未曾用過(guò)的新截面,不僅提高了工件的磨削精度,還使蝸桿砂輪各截面磨損均勻,利用率達(dá)到最高。從加工效率來(lái)看,高精
  • 2025

    04-21

    高精密走心式段差磨床:精準(zhǔn)段差,品質(zhì)之選

    在機(jī)械制造的精密世界里,每一個(gè)細(xì)微的尺寸差異都可能影響到最終產(chǎn)品的性能與品質(zhì)。高精密走心式段差磨床,作為現(xiàn)代精密加工領(lǐng)域的璀璨明珠,以其精準(zhǔn)段差加工能力,成為了眾多行業(yè)追求高品質(zhì)產(chǎn)品的設(shè)備。1.精準(zhǔn)段差,鑄就非凡品質(zhì)高精密走心式段差磨床,顧名思義,其核心優(yōu)勢(shì)在于能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件段差部位的ji致精準(zhǔn)加工。在復(fù)雜的機(jī)械零件中,段差往往承載著重要的功能與結(jié)構(gòu)要求,如定位、配合、密封等。該磨床憑借其高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與先進(jìn)的磨削技術(shù),能夠確保每一次磨削都精準(zhǔn)無(wú)誤,將段差尺寸控制在極小的公差范圍內(nèi),從而為
  • 2025

    04-18

    高精密走心式段差磨床:精工細(xì)磨的段差藝術(shù)

    在機(jī)械加工的浩瀚宇宙中,每一道工序都是對(duì)精密與完滿(mǎn)的ji致追求。而高精密走心式段差磨床,無(wú)疑是這浩瀚宇宙中一顆璀璨的星辰,它以走心設(shè)計(jì),演繹著精工細(xì)磨的段差藝術(shù),為現(xiàn)代制造業(yè)的精密加工領(lǐng)域帶來(lái)了革命性的變革。一、走心設(shè)計(jì),精準(zhǔn)直達(dá)高精密走心式段差磨床,顧名思義,其核心在于“走心”二字。不同于傳統(tǒng)磨床的固定加工方式,它采用先進(jìn)的走心技術(shù),能夠靈活調(diào)整磨削路徑,直接針對(duì)工件上的段差部位進(jìn)行精準(zhǔn)磨削。這種設(shè)計(jì)不僅大大提高了加工效率,更確保了段差部位的尺寸精度與表面質(zhì)量,讓每一件產(chǎn)品都能達(dá)到近乎完滿(mǎn)的狀
  • 2025

    03-24

    從粗加工到精磨削:數(shù)控多軸內(nèi)圓磨床如何重塑內(nèi)孔加工流程

    在制造業(yè)的精密加工領(lǐng)域,內(nèi)孔加工一直是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。無(wú)論是汽車(chē)零部件、航空航天部件,還是精密儀器部件,內(nèi)孔的加工精度和表面質(zhì)量都直接影響著產(chǎn)品的性能和壽命。傳統(tǒng)的內(nèi)孔加工流程往往涉及多個(gè)工序,從粗加工到精磨削,每一步都需要嚴(yán)格的控制和精細(xì)的操作。然而,隨著數(shù)控多軸內(nèi)圓磨床的出現(xiàn),這一傳統(tǒng)流程正被重新塑造,變得更加高效、精準(zhǔn)和自動(dòng)化。數(shù)控多軸內(nèi)圓磨床,作為現(xiàn)代精密加工技術(shù)的代表,集成了數(shù)控技術(shù)、多軸聯(lián)動(dòng)、高精度磨削等先進(jìn)功能于一體。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)從粗加工到精磨削的一站式加工,還能根據(jù)工件的復(fù)雜形狀
  • 2025

    03-21

    自動(dòng)化生產(chǎn),品質(zhì)保障:數(shù)控多軸內(nèi)圓磨床如何提升制造效率

    在制造業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的大潮中,數(shù)控多軸內(nèi)圓磨床以其高精度、高效率的特點(diǎn),成為了提升制造效率、保障產(chǎn)品品質(zhì)的得力助手。作為精密加工領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備,數(shù)控內(nèi)圓磨床不僅融合了數(shù)控技術(shù),還通過(guò)多軸聯(lián)動(dòng)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件內(nèi)孔的高效、精準(zhǔn)加工,為制造業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。核心優(yōu)勢(shì)數(shù)控多軸內(nèi)圓磨床的核心優(yōu)勢(shì)在于其高精度和自動(dòng)化程度。通過(guò)計(jì)算機(jī)編程,操作員可以精確地控制磨削軌跡、磨削速度和磨削壓力等參數(shù),確保每個(gè)工件都能達(dá)到預(yù)定的加工精度和表面粗糙度要求。同時(shí),多軸聯(lián)動(dòng)的設(shè)計(jì)使得磨床能夠同時(shí)加工工件的多
  • 2025

    03-18

    段差磨床在汽車(chē)零部件加工中的應(yīng)用

    隨著汽車(chē)制造業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)零部件的精度和表面質(zhì)量要求日益提高。段差磨床作為一種高精度、高效率的金屬加工設(shè)備,在汽車(chē)零部件加工中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。段差磨床通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的砂輪對(duì)工件進(jìn)行精細(xì)磨削,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜形狀和高精度要求的加工。在汽車(chē)零部件制造中,段差磨床廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸等關(guān)鍵部件的加工。這些部件對(duì)尺寸精度、形狀精度和表面粗糙度有著很高的要求,段差磨床能夠滿(mǎn)足這些需求,確保零部件的質(zhì)量和性能。段差磨床在汽車(chē)零部件加工中的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.高精度加工能力。
  • 2025

    03-18

    段差磨床磨削溫度過(guò)高問(wèn)題及降溫策略

    在現(xiàn)代精密制造領(lǐng)域,段差磨床作為關(guān)鍵的加工設(shè)備,其磨削精度和效率直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)成本。然而,磨削過(guò)程中溫度過(guò)高的問(wèn)題一直是制約段差磨床性能發(fā)揮的瓶頸之一。本文將針對(duì)段差磨床磨削溫度過(guò)高的問(wèn)題進(jìn)行深入分析,并提出有效的降溫策略。段差磨床磨削溫度過(guò)高的原因主要有以下幾點(diǎn):一是磨削過(guò)程中機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能,導(dǎo)致工件和磨削輪的溫度迅速上升;二是磨削液供給不足或質(zhì)量不佳,無(wú)法有效帶走熱量;三是磨削參數(shù)設(shè)置不合理,如磨削速度過(guò)快、磨削壓力過(guò)大等,加劇了熱量的產(chǎn)生。針對(duì)這些問(wèn)題,我們可以采取以下降溫策
  • 2025

    02-24

    準(zhǔn)確至微米,效率倍增:數(shù)控內(nèi)外圓復(fù)合磨床,重塑制造業(yè)生產(chǎn)流程

    在當(dāng)今快速發(fā)展的制造業(yè)中,高效、高精度的生產(chǎn)設(shè)備已成為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的核心。數(shù)控內(nèi)外圓復(fù)合磨床作為一種集高精度加工與高效生產(chǎn)于一體的機(jī)床設(shè)備,正以其優(yōu)勢(shì)重塑制造業(yè)的生產(chǎn)流程,推動(dòng)行業(yè)向更高層次發(fā)展。高精度加工,微米級(jí)控制數(shù)控內(nèi)外圓磨床的設(shè)計(jì)初衷便是為了滿(mǎn)足高精度加工的需求。該機(jī)床通過(guò)先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)和精密的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)加工過(guò)程的微米級(jí)控制。無(wú)論是內(nèi)圓、外圓還是端面的磨削加工,都能達(dá)到j(luò)i高的精度和表面質(zhì)量。這種高精度加工能力,使得數(shù)控內(nèi)外圓磨床在精密零件制造領(lǐng)域具有不可替代的地位。在實(shí)際應(yīng)用中,
  • 2025

    02-21

    從粗獷到精細(xì),一鍵切換:數(shù)控內(nèi)外圓復(fù)合磨床,解鎖多元加工新可能

    在制造業(yè)的廣闊天地里,從粗獷的原材料到精細(xì)的成品,每一步都凝聚著技術(shù)的智慧與創(chuàng)新的火花。數(shù)控內(nèi)外圓復(fù)合磨床,作為現(xiàn)代精密加工領(lǐng)域的選擇,正以它魅力,領(lǐng)著一場(chǎng)從粗獷到精細(xì)的華麗轉(zhuǎn)變,一鍵之間,解鎖了多元加工的新可能。從粗獷到精細(xì):技術(shù)的飛躍在傳統(tǒng)加工模式中,內(nèi)外圓的磨削往往需要依賴(lài)多臺(tái)設(shè)備分別進(jìn)行,不僅效率低下,而且在精度控制上存在一定的挑戰(zhàn)。而數(shù)控內(nèi)外圓磨床的出現(xiàn),打破了這一局限。它通過(guò)高度集成的數(shù)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外圓磨削的一體化操作,無(wú)論是粗加工還是精加工,都能在同一臺(tái)設(shè)備上完成,大大提升了加
  • 2025

    01-09

    數(shù)控?zé)o心磨床在機(jī)械加工中的作用

    數(shù)控?zé)o心磨床作為現(xiàn)代機(jī)械加工中的高精度設(shè)備,發(fā)揮著舉足輕重的作用。其采用先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)和無(wú)心磨削原理,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜零件的精密加工,廣泛應(yīng)用于航空、汽車(chē)、醫(yī)療器械、鐘表及電子等多個(gè)領(lǐng)域。一、高精度加工數(shù)控?zé)o心磨床的核心優(yōu)勢(shì)在于其高精度。采用先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng),可以自動(dòng)計(jì)算和控制磨削過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù),確保工件的尺寸精度和形狀精度。無(wú)心磨削技術(shù)通過(guò)砂輪的高速旋轉(zhuǎn)和磨削液的冷卻作用,對(duì)工件表面進(jìn)行精密磨削,無(wú)需夾持工件,從而減少了裝夾誤差,進(jìn)一步提高了加工精度。二、高效節(jié)能數(shù)控?zé)o心磨床不僅具備高精度,還具備
  • 2025

    01-09

    無(wú)心磨床的詳細(xì)調(diào)機(jī)方法講解

    無(wú)心磨床是一種高精度的磨削設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各種精密零件的加工中。為了確保其磨削精度和效率,詳細(xì)的調(diào)機(jī)方法顯得尤為重要。以下是無(wú)心磨床調(diào)機(jī)的詳細(xì)步驟:一、準(zhǔn)備工作在進(jìn)行無(wú)心磨床調(diào)試前,首先要確保設(shè)備和工具處于良好狀態(tài),沒(méi)有損壞。清理工作區(qū)和設(shè)備,確保調(diào)試時(shí)的精度和可靠性。準(zhǔn)備好調(diào)試所需的測(cè)量工具和標(biāo)準(zhǔn)磨具,如圓柱規(guī)、劃線板和V座等。二、砂輪與夾持裝置調(diào)整1.砂輪調(diào)整:將砂輪軸安裝在主軸上并夾緊,用手搖動(dòng)主軸檢查砂輪是否與工件保持垂直。如不垂直,可通過(guò)調(diào)整砂輪軸端的調(diào)節(jié)螺母進(jìn)行微調(diào),確保砂輪與工件垂
  • 2024

    12-06

    你知道無(wú)心磨床磨削區(qū)域與工件尺寸之間的關(guān)系嗎?

    無(wú)心磨床是一種精密的磨削設(shè)備,廣泛應(yīng)用于軸承、汽車(chē)零部件、航空航天以及模具加工等領(lǐng)域。其工作原理是通過(guò)導(dǎo)輪和砂輪的配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面的磨削加工。在這一過(guò)程中,磨削區(qū)域與工件尺寸之間的關(guān)系顯得尤為重要。無(wú)心磨削的核心在于導(dǎo)輪的修整角度與傾斜角度的配合。通過(guò)調(diào)整這兩個(gè)角度,可以使砂輪和導(dǎo)輪之間形成一個(gè)螺旋線,推動(dòng)工件前進(jìn)。這種設(shè)計(jì)使得工件在磨削過(guò)程中能夠不斷自動(dòng)尋找旋轉(zhuǎn)中心,從而達(dá)到磨圓的效果。磨削區(qū)域是指砂輪與工件接觸的部分,其長(zhǎng)度直接影響砂輪的利用效率、加工的光潔度、圓度、圓柱度以及磨削時(shí)間。
  • 2024

    12-06

    數(shù)控?zé)o心磨床發(fā)生進(jìn)刀不精準(zhǔn)的原因及操作方法

    數(shù)控?zé)o心磨床作為高精度加工設(shè)備,在機(jī)械制造和汽車(chē)零件加工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而,在實(shí)際操作中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)進(jìn)刀不精準(zhǔn)的問(wèn)題,這不僅影響加工質(zhì)量,還可能降低生產(chǎn)效率。本文將探討數(shù)控?zé)o心磨床進(jìn)刀不精準(zhǔn)的原因及相應(yīng)的操作方法。原因分析1.機(jī)械部件磨損:長(zhǎng)時(shí)間使用后,無(wú)心磨床的機(jī)械部件如導(dǎo)軌、軸承等可能會(huì)出現(xiàn)磨損,導(dǎo)致進(jìn)刀精度下降。2.電氣系統(tǒng)故障:電氣元件的老化、松動(dòng)或損壞可能導(dǎo)致進(jìn)給系統(tǒng)不穩(wěn)定,從而影響進(jìn)刀精度。3.冷卻系統(tǒng)問(wèn)題:磨削過(guò)程中產(chǎn)生的熱量若未能及時(shí)散去,可能導(dǎo)致工件變形或刀具磨損,進(jìn)而影
  • 2024

    11-07

    數(shù)控內(nèi)外圓復(fù)合磨床的精度保證與誤差分析

    數(shù)控內(nèi)外圓復(fù)合磨床作為現(xiàn)代機(jī)械加工領(lǐng)域的重要設(shè)備,其加工精度直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本文旨在探討數(shù)控內(nèi)外圓復(fù)合磨床的精度保證與誤差分析,以期為相關(guān)行業(yè)提供有益的參考。數(shù)控內(nèi)外圓復(fù)合磨床的精度保證主要依賴(lài)于設(shè)備的制造精度、裝配精度以及控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈敏度。在制造過(guò)程中,材料的選擇、加工工藝的控制以及裝配技術(shù)的精準(zhǔn)性都對(duì)設(shè)備的最終精度產(chǎn)生重要影響。高質(zhì)量的磨削輪和金剛石修整裝置也是確保加工精度的關(guān)鍵部件。這些部件需要具有良好的穩(wěn)定性和高精度的尺寸控制,以實(shí)現(xiàn)精確的磨削加工。然而,在實(shí)際操作
  • 2024

    08-21

    段差磨床在模具制造中的高精度解決方案

    在模具制造領(lǐng)域,精度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)之一。段差磨床,作為高精度加工設(shè)備的代表,以其出色的性能和靈活的加工能力,為模具制造提供了高效、精準(zhǔn)的解決方案。段差磨床通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的砂輪對(duì)模具進(jìn)行精細(xì)磨削,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)模具復(fù)雜形狀和高精度要求的精準(zhǔn)加工。其數(shù)控系統(tǒng)能夠精確控制砂輪的位置、速度和進(jìn)給量,確保加工過(guò)程中的穩(wěn)定性和一致性。同時(shí),段差磨床還具備自動(dòng)補(bǔ)償功能,能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整加工參數(shù),消除因砂輪磨損、熱變形等因素引起的加工誤差,進(jìn)一步提高加工精度。在模具制造過(guò)程中,段差磨床的應(yīng)用范圍廣泛。無(wú)論是模具
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