噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　abb噴涂機器人的使用優(yōu)勢：

 

　　1、噴涂機器人集精密化、柔性化、智能化等優(yōu)勢與一體，并且可以在噴涂機器人噴涂作業(yè)時通過檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理等操作，使噴涂機器人噴涂工件實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高工件涂層質(zhì)量、降低噴涂生產(chǎn)成本、減少涂料消耗和環(huán)境污染。

 

　　2、噴涂機器人可以極大的減少操作噴漆室內(nèi)工作的時間，這樣就極大的避免了操作人員應(yīng)由于長時間噴涂工件而產(chǎn)生的職業(yè)病。同時也不用擔(dān)心人工噴涂線中熟練工人跳槽的問題，因為噴涂機器人操作簡單，操作人員知悉在上崗前稍加培訓(xùn)就可以上崗操作，這樣就極大的控制了工件的噴涂質(zhì)量和生產(chǎn)穩(wěn)定。并且隨著國內(nèi)環(huán)保法的立法，制造工廠在如何減少污染排放方面也應(yīng)有相當(dāng)?shù)闹匾?，而機器人的噴涂可以減少噴涂污染。

 

　　3、人工噴涂工件時，操作人員在車間工作時，當(dāng)操作人員噴完一個工件后，輸送帶會將噴涂好的工件移走，并將下一個需要噴涂工件移動過來，由于此時漆膜未干，工件移動時容易產(chǎn)生灰塵，從而導(dǎo)致工件表面漆膜的顆粒。但是機器人噴涂則可以避免這個問題。由于機器人導(dǎo)軌位于噴漆室的邊上，因此不會產(chǎn)生灰塵污染工件，機器人本體采用無塵型的設(shè)計，不會污染工件表面的漆膜。

 

　　使用abb噴涂機器人，完全不用太過在意外在工作環(huán)境，機器人也不會因為任何情緒而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，因此，使用機器人代替人力已經(jīng)逐漸成為生產(chǎn)制造業(yè)中的發(fā)展趨勢，為了能夠擁有一個更好地將來，大家要努力提升自身素質(zhì)。