噴涂機器人工作站如何成為性價比高的設(shè)備

 

　　噴涂機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　噴涂機器人的主要優(yōu)點：

 

　　（1）柔性大。工作范圍大大。

 

　?。?）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

 

　?。?）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

 

　?。?）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

 

　　噴涂機器人工作站是高度自動化的生產(chǎn)平臺，除了機器人本體外，還集成了多種自動化產(chǎn)品，使機器人的工作更為高效，而且噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點，如今廣泛用于汽車、五金、電器、搪瓷、塑膠等工藝生產(chǎn)。

 

　　噴涂機器人組成=機器人本體+噴槍+供油泵三大主體組成

 

　　放置工件則由轉(zhuǎn)盤完成，一般采用兩個盤，工件較小的情況下，也可采用4個盤，但直徑不能超過機械手的臂長。

 

　　懸掛的機器人對工件進行噴涂，轉(zhuǎn)盤進行工件的轉(zhuǎn)換，如果未配置上下料機器人則需要人工進行上下料，噴涂出的油漆會隨著水簾柜的排污系統(tǒng)自動排除，不污染產(chǎn)房環(huán)境，可采用封閉式噴房改善工廠環(huán)境。