涂膠機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展

 

　　涂膠機(jī)器人是機(jī)器人代替人的工作進(jìn)行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細(xì)，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機(jī)器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　預(yù)計到2021年，我國工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)到18萬臺，占全球銷量的1/3以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于第二大市場———日本的4萬臺市場規(guī)模。汽車產(chǎn)業(yè)作為主要應(yīng)用領(lǐng)域，將繼續(xù)增加工業(yè)機(jī)器人的使用量。工業(yè)機(jī)器人的四大家族品牌機(jī)器人都有專用的仿真軟件，如Fanuc機(jī)器人的ROBOGUIDE軟件、ABB機(jī)器人的RobotStudio軟件、安川MOTOMAN機(jī)器人的MotoSim軟件、庫卡機(jī)器人的WorkVisual軟件等。此外還有能夠支持多種機(jī)器人品牌的仿真軟件，如RobCad、RobotMaster等。除此之外，多機(jī)器人系統(tǒng)仿真的應(yīng)用也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱門話題，具有廣泛的應(yīng)用前景。計算機(jī)仿真技術(shù)在自動控制系統(tǒng)和機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越普及。在本項目中使用的是Fanuc機(jī)器人的仿真軟件ROBOGUIDE，該軟件圍繞一個離線的機(jī)器人系統(tǒng)三維世界進(jìn)行模擬，在這個三維世界中模擬現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人和周邊設(shè)備的布局，通過其中的虛擬示教器進(jìn)行機(jī)器人工作軌跡點(diǎn)的離線編程，通過此類仿真模擬可以驗(yàn)證方案的可行性并估算機(jī)器人運(yùn)行時間周期。

 

　　隨著計算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來三維仿真技術(shù)已成為國內(nèi)外關(guān)注的熱點(diǎn)，企業(yè)對于計算機(jī)仿真的要求也越來越高。三維仿真技術(shù)是用計算機(jī)技術(shù)模擬一個真實(shí)系統(tǒng)的技術(shù)，通過模擬系統(tǒng)來發(fā)現(xiàn)、解決以及優(yōu)化真實(shí)系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題。在機(jī)器人系統(tǒng)集成中，軟件仿真技術(shù)可以在生產(chǎn)線工程建設(shè)施工之前，對單臺或者多臺機(jī)器人系統(tǒng)組成的工作站進(jìn)行模擬仿真，從而進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的方案布局設(shè)計和機(jī)器人工具的可達(dá)性驗(yàn)證，以便在方案設(shè)計階段對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行方案優(yōu)化，同時可以利用機(jī)器人仿真軟件進(jìn)行工作站離線編程和設(shè)備間通訊測試，縮短項目的設(shè)計和建設(shè)工期，避免不必要的工程返工。

 

　　在涂裝車間涂膠機(jī)器人系統(tǒng)集成中，使用機(jī)器人系統(tǒng)仿真軟件，可在計算機(jī)中生成機(jī)器人本體及附加軸導(dǎo)軌、控制柜、特定類型的工具和外圍附屬設(shè)備等的三維模型，也可以導(dǎo)入汽車生產(chǎn)流水線上的機(jī)械化輸送設(shè)備、送排風(fēng)設(shè)備、外圍室體、照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等的三維模型，并通過計算機(jī)三維顯示，用來確定機(jī)器人本體及工作環(huán)境的動態(tài)變化過程。機(jī)器人系統(tǒng)仿真技術(shù)具有仿真功能齊全、真實(shí)性強(qiáng)、可觀賞性高、實(shí)時性較好、界面顯示直觀等優(yōu)點(diǎn)，可以產(chǎn)生近似真實(shí)的仿真畫面，為機(jī)器人系統(tǒng)集成提供了靈活方便的工具，目前在汽車制造車間機(jī)器人系統(tǒng)集成中被普遍應(yīng)用。