M、S、F、T常用指令

      輔助功能有兩種類型：一種是輔助功能（M代碼）用于主軸起動，主軸停止，程序結(jié)束等等。第二種是第二輔助功能（B代碼），用于分度工作臺定位。

  1．輔助功能（M功能）

通常一個(gè)程序段只能一個(gè)M代碼，但在設(shè)定了參數(shù)的情況下也可以在一個(gè)程序段中多個(gè)M代碼（No.3407#7=1）。

（1）程序結(jié)束（M02/M30）

指令功能：它們表示主程序的結(jié)束，自動進(jìn)行停止，控制返回到程序開頭。

（2）程序暫停（M00）

指令功能：執(zhí)行M00時(shí)，程序運(yùn)行暫停，所有模態(tài)信息保持不變，按循環(huán)起動鍵后，自動運(yùn)行恢復(fù)運(yùn)行。

（3）選擇停止（M01）

指令功能：執(zhí)行M01時(shí)，自動進(jìn)行暫停，按循環(huán)起動鍵后，程序繼續(xù)運(yùn)行，但只有當(dāng)機(jī)床控制面板上的“選擇停”鍵被選中，這個(gè)代碼才有效，否則無效。

（4）子程序調(diào)用（M98）

    用于調(diào)用子程序（詳見*章概述）。

（5）子程序結(jié)束（M99）

指令功能：M99表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制返回到主程序（詳見*章概述）。

（6）換刀指令（刀具交換）（M06）

格式：T_——   M06

    T_——：指刀號

指令功能：執(zhí)行M06語句，按的刀具號調(diào)用所需的刀具。

（7）剛性攻絲方式（M29）

指令格式：　　N10 ………；

　　　　　　　N20  M29  S****；

              N30  G84 ……；

指令功能： 使程序進(jìn)入剛性攻絲狀態(tài)。

2. M功能代碼一覽表

M代碼一覽表

注：①帶“▲”M代碼為選擇功能。

②帶“﹡”M代碼與G代碼在同一個(gè)程序段時(shí)，先執(zhí)行G代碼，后執(zhí)行M代碼。否則先執(zhí)行M代碼，后執(zhí)行G代碼。

3.主軸速度功能（S功能）

  加工中心的主軸速度由S后的zui多5位數(shù)值（rpm），的是主軸速度的單位，其zui高轉(zhuǎn)速取決于機(jī)床的規(guī)定。

4.進(jìn)給功能

進(jìn)給功能控制刀具的進(jìn)給速度，進(jìn)給功能有兩種：

  （1）快速移動

       當(dāng)指令定位指令（G00）時(shí)，機(jī)床以參數(shù)420設(shè)置的快移速度移動（快速進(jìn)給速度設(shè)為100%）

       用機(jī)床操作面板上的開關(guān)，可以對快速移動的速率進(jìn)行修調(diào)，倍率值為F0，25%，50%，100%。

       注意：當(dāng)指令G00時(shí)各軸按各自獨(dú)立的快速移動速率運(yùn)動，運(yùn)動方向不構(gòu)成確定的直線或圓弧軌跡。所以請?jiān)诰幊虝r(shí)注意各軸有無干涉。

（2）切削進(jìn)給（F指令）

     刀具以程序中編制的切削進(jìn)給速度移動。

系統(tǒng)同時(shí)控制的伺服軸的運(yùn)動方向，刀具以程序中的編制的進(jìn)給速度（F后的數(shù)值）移動，使刀具的運(yùn)動軌跡與指令定義的一致。

直線插補(bǔ)（G01），圓弧插補(bǔ)（G02、G03）等的進(jìn)給速度都是用F代碼后面的數(shù)值的。

用機(jī)床操作面板上的開關(guān)，可以對進(jìn)給倍率進(jìn)行修調(diào)，倍率值范圍為0%-150%。

5.刀具功能（T指令）

在地址T后數(shù)值選擇機(jī)床上的刀具，在一個(gè)程序段中只能一個(gè)T代碼。

加工中心換刀指令格式：T_——   M06

  例：T12  M06（調(diào)12刀為主軸上當(dāng)前刀具）

    T0   M06 （空換刀，有換刀動作，但主軸上沒有刀具，T0表示沒有刀具）        

使用大刀（直徑大于刀庫規(guī)定的不使刀具相鄰干涉時(shí)的直徑）時(shí)應(yīng)特別注意：

①400規(guī)格加工中心一般刀盤直徑超過φ80為大刀，大刀的刀號用“60～79”表示，為防止大刀與其它刀干涉，刀庫上放置大刀刀窩的鄰近刀窩不能放刀（設(shè)定99號刀）。

②在編程時(shí)注意，大刀之間可交換，小刀不能換大刀，即大刀不能放在兩相鄰刀窩號不是99的刀窩中。

   附：換刀程序（立式加工中心）

         O9001（圓盤刀庫）

         IF[#1000EQ1]GOTO20              判斷如果主軸上是刀號則到N20

         G40G49                          取消刀具半徑、長度補(bǔ)償

         G91G28Z0                        Z軸返回參考點(diǎn)（換刀點(diǎn)）

         G91G28X0Y0                     X、Y軸返回參考點(diǎn)

         M19                             主軸定向

M10                             刀套倒刀（準(zhǔn)備換到主軸上的刀具）

M60                             機(jī)械手換刀（包括ATC動作、主軸打刀、主軸松刀動作）

M11                             刀套倒回

G90                             返回坐標(biāo)系

N20M99                         返回主程序