三、AGV智能小車調(diào)度系統(tǒng)

四、AGV機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航模塊

五、AGV安全防護(hù)

硬件安全防護(hù)系統(tǒng)分為4級:

聲光提醒：AGV在運(yùn)行時(shí)會有實(shí)時(shí)語音提醒，在AGV遇到障礙物、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作或出現(xiàn)故障時(shí)都會進(jìn)行語音播報(bào)。同時(shí)AGV四周有顯示等待，不同運(yùn)行狀態(tài)對應(yīng)不同顯示效果。

安全激光：AGV在運(yùn)行過程中，前方的掃描雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描小車前方210度范圍內(nèi)的障礙物，當(dāng)小車運(yùn)行路線上有障礙物時(shí)小車停車，等待障礙物清除后再繼續(xù)運(yùn)行。

安全觸邊：AGV前后面板下方安裝有安全觸邊，如果出現(xiàn)安全激光失靈情況，當(dāng)安全觸邊碰撞到障礙物時(shí)，AGV也會立即停車，且障礙物移走后AGV小車需要人工確認(rèn)安全并重新拍拔急停開關(guān)方能恢復(fù)運(yùn)行。

急停開關(guān)：AGV小車前方安裝有急停開關(guān)，拍下急停開關(guān)，小車驅(qū)動(dòng)單元斷電失去動(dòng)力，立即停車。 

軟件防護(hù)：

AGV具有定位丟失報(bào)警，狀態(tài)異常報(bào)警等功能。

六、AGV小車產(chǎn)品優(yōu)勢