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打磨機(jī)器人控制系統(tǒng)能按照輸入程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)、進(jìn)行控制。因此打磨機(jī)器人通過(guò)示教和離線編程，控制打磨機(jī)器人位置、腰部姿態(tài)、腕部角度和爪手位置，...
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打磨機(jī)器人的基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機(jī)構(gòu)。打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機(jī)器人，機(jī)器人有6個(gè)自由度，因此工業(yè)機(jī)器人有類似人的行走腰轉(zhuǎn)，大...
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機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過(guò)工件基礎(chǔ)去毛刺設(shè)備，打磨設(shè)備固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人也稱為工件主動(dòng)打磨機(jī)器人。機(jī)器人打磨鑄件設(shè)備中使用自適應(yīng) 調(diào)節(jié),能打磨各種...
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