機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
品牌 | 埃夫特 |
型號(hào) | ER12-4-1600 |
軸數(shù) | 4軸 |
有效載荷 | 12kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 180kg |
能耗 | 1.5kw |
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝 |
功能 | 碼垛、上下料、搬運(yùn) |
臂展 | 1625mm |
本體防護(hù)等級(jí) | IP54 |
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 27.5N.m |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 0.48kg·m2 |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
單軸速度 | |
J1軸 | 175°/sec |
J2軸 | 165°/sec |
J3軸 | 155°/sec |
J4軸 | 330°/sec |
J5軸 | / |
J6軸 | / |
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | |
J1軸 | ±165° |
J2軸 | -85°/+40° |
J3軸 | -70°/+15° |
J4軸 | ±360° |
2軸+3軸 | -90o≤J2+J3≤+15° |
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