維修庫卡機(jī)器人自動化焊接設(shè)備 不銹鋼焊接 鐵架焊接 搬運(yùn)機(jī)械
庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年 [1]  建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合, 它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。
每個機(jī)器人都有一個分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動，機(jī)器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺工業(yè)電腦，通過MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個CD-ROM和磁盤驅(qū)動器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個CD-ROM驅(qū)動和一個USB插口，一個以太網(wǎng)接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

一：
庫卡機(jī)器人過電壓故障維修：當(dāng)庫卡機(jī)器人在工作中出現(xiàn)了過電壓故障，示教器顯示屏?xí)@示相應(yīng)的故障代碼及故障警報(bào)燈亮起報(bào)警，對機(jī)器人的工作會起到大的制動作用，機(jī)器人的所有激活指令都會被禁止。

庫卡機(jī)器人出現(xiàn)過電壓故障主要是因?yàn)闄C(jī)器人的中間電路電壓過高，導(dǎo)致庫卡機(jī)器人中間電路電壓過高的原因有以下幾種：
①鎮(zhèn)流器電阻器出現(xiàn)損壞；
②鎮(zhèn)流器保險絲熔斷；
③G1供電單元出現(xiàn)故障；
④庫卡機(jī)器人剎車坡道太陡因素導(dǎo)致的。
二：
庫卡機(jī)器人維修示教器出現(xiàn)觸摸偏差，具體的故障情況可以分成下列幾種：
①當(dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置?？梢酝ㄟ^重新校正位置進(jìn)行解決。
②示教器的部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。出現(xiàn)這種庫卡機(jī)器人維修故障的原因?yàn)楸砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

庫卡機(jī)器人維修示教器觸摸無反應(yīng)，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
導(dǎo)致機(jī)器人示教器出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個說明導(dǎo)致此種故障的原因：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；
②觸摸屏發(fā)生故障；
③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；
④觸摸屏信號線發(fā)生故障；
⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障；
⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；
⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。

應(yīng)用領(lǐng)域：
庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.
1、物流運(yùn)輸：工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。
2、食品行業(yè)：庫卡機(jī)器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。
3、建筑行業(yè)：建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機(jī)器人。
4、玻璃制造行業(yè):玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人。
5、鑄造和鍛造業(yè):工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機(jī)器人。
6、木材行業(yè):磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機(jī)器人完成。
7、金屬加工行業(yè):主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋航饘巽@孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
8、石材加工:陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業(yè)機(jī)器人。
庫卡工業(yè)機(jī)器人在多部好萊塢電影中出現(xiàn)過。在詹姆斯·邦德的電影新鐵金剛之不日殺機(jī),其中一個場景描述的是在冰島的一個冰宮，特工(荷莉·貝瑞)的厄運(yùn)，受到激光焊接機(jī)器人的威脅。在朗·侯活導(dǎo)演的電影達(dá)芬奇密碼中，一個KUKA機(jī)械人遞給湯姆·漢克斯扮演的羅伯特蘭登一個裝有密碼筒的箱子。KUKA機(jī)器人還為娛樂場所生產(chǎn)過Robocoaster客運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。