安裝尺寸

80mm

軸/減速機(jī)型

聯(lián)體型平行軸減速機(jī)

減速比

15

額定輸出（連續(xù)）

50W

電源輸入 額定電壓

DC24V

電源輸入 電壓容許范圍

±10%

電源輸入 額定輸入電流

3.1A

電源輸入 大輸入電流

5.4A

額定轉(zhuǎn)矩（電動(dòng)機(jī)軸）

0.2N?m

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（電動(dòng)機(jī)軸）

0.24N?m

額定轉(zhuǎn)速（電動(dòng)機(jī)軸）

2500r/min

速度控制范圍

6.7-200r/min

容許轉(zhuǎn)矩

2.7N?m（6.7-167r/min）
1.4N?m（200r/min）

容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J

49.5×10^-4kg?m^2

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J

0.23×10^-4kg?m^2

速度變動(dòng)率（對(duì)負(fù)載）

±0.5%以下：
條件 0～額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、額定電壓、常溫

速度變動(dòng)率（對(duì)電壓）

±0.5%以下：
條件 額定電壓±10%、額定轉(zhuǎn)速、空載、常溫

速度變動(dòng)率（對(duì)溫度）

±0.5%以下：
條件 使用環(huán)境溫度0～+50℃、額定轉(zhuǎn)速、空載、額定電壓

規(guī)格

UL、CSA

CE標(biāo)志

是的

轉(zhuǎn)速設(shè)定方法

從以下任選一個(gè)。
?利用內(nèi)部速度設(shè)定器進(jìn)行設(shè)定
?根據(jù)外部速度設(shè)定器進(jìn)行設(shè)定（附件）：PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W）
?根據(jù)外部直流電壓設(shè)定：DC0～5V、1mA以上（輸入阻抗值47kΩ）

加速時(shí)間?減速時(shí)間

0.5～10秒：2500r/min空載時(shí)（但是，會(huì)因負(fù)載大小而改變。）
利用加速時(shí)間、減速時(shí)間設(shè)定器進(jìn)行通用設(shè)定

多段速度設(shè)定方法

2速：可利用內(nèi)部速度設(shè)定器（1個(gè)）設(shè)定1個(gè)速度、以及利用外部速度設(shè)定器（選購配件PAVR-20KZ）或是利用外部直流電壓（DC0～5V）設(shè)定1個(gè)速度

保護(hù)功能

下列保護(hù)功能工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)會(huì)自然停止，警報(bào)輸出會(huì)變?yōu)镺FF。
驅(qū)動(dòng)器的警報(bào)LED會(huì)按（?。﹥?nèi)的次數(shù)閃爍。
?過載保護(hù)功能（2次） ?電動(dòng)機(jī)傳感器異常（3次） ?過壓保護(hù)功能（4次） ?不足電圧保護(hù)機(jī)能（5次） ?過速度保護(hù)機(jī)能（6次）

大延長(zhǎng)距離

電動(dòng)機(jī)與電路之間 2m（使用選購配件的延長(zhǎng)電纜線時(shí)）

時(shí)間額定

連續(xù)

電動(dòng)機(jī)部 質(zhì)量

1.8kg

電路部 質(zhì)量

0.1kg