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產(chǎn)地	國產(chǎn)	種類	步進驅(qū)動器

HS806AC數(shù)字式混合步進伺服驅(qū)動器
一、產(chǎn)品簡介
1. HS806AC數(shù)字式混合步進伺服驅(qū)動器概述
HS806AC是一款基于DSP數(shù)字式化矢量控制技術(shù)的混合步進伺服驅(qū)動器（又稱簡易伺服或閉環(huán)步進），其兼容了步進系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的雙重優(yōu)點，*解決了開環(huán)步進丟步問題，大大提升步進系統(tǒng)的高速性能，同時降低了低速振動和電機發(fā)熱。
相對于伺服系統(tǒng)，大大降低了調(diào)試難度，具有快速啟停，停機無振動等優(yōu)點，且其成本在傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的基礎上降低50%，具有*的性價比。
2. 特點
●全數(shù)字式矢量控制技術(shù)
●全閉環(huán)控制，拒絕丟步
●高速性能，轉(zhuǎn)速可達4500R/Min
●快速啟停，3000R/Min無需加減速直接啟停
●平穩(wěn)性佳，噪音，振動性能*
●近乎*功率輸出，大大降低電機發(fā)熱
●脈沖響應頻率可達300KHz
●具有過壓、欠壓、過流、超差等報警保護功能
3. 應用領(lǐng)域
主要應用于雕刻機、切割機、端子機、機器人、激光設備、廣告設備、包裝設備等自動化設備。在用戶期望性能提升，降低成本替代進口伺服系統(tǒng)的設備中具有佳的市場推廣價值。

二、安裝尺寸（單位：mm）

三、功能說明
1、撥碼設置
SW1：電流增益設置，OFF：電流增益小；ON：電流增益大
SW2：位置增益設置，OFF：位置增益??；ON：位置增益大
SW3：大峰值電流設置: OFF：大峰值電流5.0A；
ON：大峰值電流6.5A
SW4：設置電機旋轉(zhuǎn)方向，OFF：順時針旋轉(zhuǎn)；ON：逆時針旋轉(zhuǎn)

SW5~SW8：細分設置，見下表：

Pul/rev	SW5	SW6	SW7	SW8
400	ON	ON	ON	ON
800	OFF	ON	ON	ON
1600	ON	OFF	ON	ON
3200	OFF	OFF	ON	ON
6400	ON	ON	OFF	ON
12800	OFF	ON	OFF	ON
25600	ON	OFF	OFF	ON
51200	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
40000	OFF	OFF	OFF	OFF

2、接口說明

絲印名稱	功能概述	詳述
POWER	電源指示燈	通電時，綠色指示燈亮
ALARM	過流/欠壓/過壓指示燈	電流過高、電壓過低、電壓過高、位置超差時,紅色指示燈亮
PLS+	脈沖信號輸入正端	接信號電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需在PU一端接限流電阻
PLS-	脈沖信號輸入負端	下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一微步,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2us。
DIR+	方向信號輸入正端	接信號電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需在DR一端接限流電阻,
DIR-	方向信號輸入負端	用于改變電機轉(zhuǎn)向.要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2us。
ENA+	電機釋放信號輸入正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻,
ENA-	電機釋放信號輸入負端	有效(低電平)時關(guān)斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)
PEND+	到位信號輸出正端	電機達到控制指令的位置，到位信號有效。PEND+接上拉電阻到輸出電源正極，PEND-接輸出電源負極。大驅(qū)動電流50MA。
PEND-	到位信號輸出負端
ALM+	報警信號輸出正端	過流，過壓，欠壓或超差報警發(fā)生時，報警輸出信號有效。ALM+接上拉電阻到輸出電源正極，ALM -接輸出電源負極。大驅(qū)動電流50MA。
ALM-	報警信號輸出負端
PB+/PB-	編碼器B相輸入正端/負端	接編碼器B通道正輸入/負輸入
PA+/PA-	編碼器A相輸入正端/負端	接編碼器A通道正輸入/負輸入
VCC/GND	編碼器電源正極/負極	接編碼器供電電源正極/負極
AC1	交流輸入電源	AC24-80V
AC2	交流輸入電源	AC24-80V
A+,A-	A相電機輸出端	接電機A相線圈，注意相序。
B+,B-	B相電機輸出端	接電機B相線圈，注意相序。

！注意
1、不要將電源接反，輸入電壓不要超過AC80V。
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3、故障指示燈ALARM燈亮，請斷電后檢查:
1.供電電壓是否低于24VAC或高于80VAC ；
2.電機及編碼器接線及其它短路故障,排除后重新上電。
4、驅(qū)動器通電時綠色指示燈PWR亮。