FW03工業(yè)4.0智能制造實訓(xùn)系統(tǒng)
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FW01工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺
| 參考價: | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- FW01 產(chǎn)品型號
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- 佛山市 所在地
訪問次數(shù)：1046更新時間：2023-02-22 10:07:19
產(chǎn)品簡介
| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 銷售區(qū)域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 佛山 |
產(chǎn)品介紹
工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺
產(chǎn)品概述：
FMS工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺柔性數(shù)控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現(xiàn)自動化上下料無人工作站，機器人按指令給數(shù)控車床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實訓(xùn)、機器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人與數(shù)控機床組建FMS上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。
顯著特點：(1)綜合性強：集機器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC應(yīng)用、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合；
(2)設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；
(3)模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。
(5）設(shè)備支持MES系統(tǒng)功能，CNC和驅(qū)動之間采用PROFIBUS Profibus高速總線通訊協(xié)議。
產(chǎn)品工作流程：
工業(yè)機器人從倉庫取出原材料，由6自由度工業(yè)機器人送置數(shù)控車床端，數(shù)控車床自動打開門，機器送料置數(shù)控車床上夾緊材料，機器人收到信號離開機床端，數(shù)控車床的自動關(guān)上門開始車削加工，零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置倉庫成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
FW01工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺 資料下載
序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 型號 |
1 | 工業(yè)6軸高速機器人本體 | 1臺 | YORNEW F006 |
2 | 數(shù)控車削加工中心本體 | 1臺 | CK210-FM |
3 | 材料倉庫 | 1個 | CS01 |
4 | 西門子PLC控制器 | 1個 | 6ES7 214-1HG31-0XB0 |
5 | 西門子PLC擴展IO模塊 | 1個 | 6ES7 223-1PL30-0XB0 |
6 | 觸摸屏中控臺 | 1個 | MT8102IP |
7 | 歐姆龍繼電器模組 | 2個 | BMZ-R1 |
8 | 電子手脈 | 2個 | HLI6 |
9 | 車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 980TB |
10 | XZ電機 | 2套 | YORNEW 3205-1AF61-0LG1 |
11 | 驅(qū)動器 | 2套 | YORNEW 3SL3210-650-5UA0 |
12 | 6軸機器人控制系統(tǒng) | 1套 | GR-C |
13 | 三爪氣動卡盤 | 1套 | SMC |
14 | 機器人氣動夾具 | 1套 | SH01 |
15 | 機床智能自動門推拉系統(tǒng) | 1套 | KIFL3 |
16 | 屏蔽電纜 | 3條 | |
17 | 0.6帕空壓機 | 1臺 | |
18 | 鋁合金工作臺 | 1套 | 長寬高1.8m*2m*1.2m，帶透明亞克力護(hù)欄 |
19 | PLC工作站單元 | 1套 | YN201 |
序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 單位 | 設(shè)備簡介及功能 |
1 | YORNEW F006六自由度工業(yè)機器人本體 | 1 | 套 | 1)動作類型：多關(guān)節(jié)型；控制軸數(shù)6軸； 2)活動半徑：562mm； 3)手部負(fù)載（第6軸）：3 kg 4)機器人重量：36kg； 5)機器人 底座尺寸：340 x 340mm 6)驅(qū)動方式：交流伺服驅(qū)動； 7)重復(fù)定位精度：±0.02mm； 8)軸運動：軸動作范圍 J1回轉(zhuǎn)軸≥+150°～ -150° J2立臂軸≥+ 136°～ - 51° J3橫臂軸≥+ 64°～ - 131° J4腕軸≥+ 150°～ - 150° J5腕擺軸≥+ 120°～ - 120° J6腕轉(zhuǎn)軸≥+ 360°～- 360° 9)軸運動速度： J1回轉(zhuǎn)軸≥375°/s J2立臂軸≥375°/s J3橫臂軸≥419°/s J4腕軸≥600°/s J5腕擺軸≥600°/s J6腕轉(zhuǎn)軸≥750°/s 10)扭矩： J4腕軸≥9.3Nm J5腕擺軸≥9.3Nm J6腕轉(zhuǎn)軸≥4.5Nm 11)控制軸數(shù)量：6 12)手動操作速度≥4段可調(diào) 13)機器人本機、控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服電機要求為同一； 14) J1，J2，J3減速器采用：進(jìn)口RV減速器 15)CPU card DRAM模塊：32MB； 16)FROM模塊：32 MB； 17)SRAM模塊：2MB； |
2 | CK210-FM數(shù)控車削加工中心本體 | 1 | 套 | (A) 設(shè)備特點 1、使用220伏電壓、采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，提高使用的安全性和觀摩性，采用精選的優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造，床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好,保證機器的鋼性，采用高精度研磨滾珠絲桿，保證機器加工精度，XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統(tǒng)，保證絲桿及導(dǎo)軌使用壽命和加工精度；可自動車削各種回轉(zhuǎn)表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進(jìn)行車螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強； 2、配有工件冷卻系統(tǒng)，可加工鋼件；配置4工位電動刀架，可加工復(fù)雜的零件工藝； 3、配有電子手輪（手脈）、手動操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈； 4、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料； 重復(fù)定位精度：0.02mm 回轉(zhuǎn)直徑：210mm 夾持直徑：80mm X軸行程：80mm Z軸行程：290mm 主軸轉(zhuǎn)速(無級)：300~1750rpm±10% 電動刀架工位數(shù)：4工位 刀架角度：360 ° 刀具回轉(zhuǎn)精度：0.005mm 主軸通孔：20mm 氣動卡盤：直徑110mm 冷卻系統(tǒng)：有 車螺紋功能：有 主軸孔莫氏錐度：莫氏3號 尾軸孔莫氏錐度：莫氏2號 主軸電機功率：1.1KW 電子手輪：配有電子手輪 絲桿：C5級滾珠絲桿 機床自動門，開關(guān)門速度90mm/秒 使用電源：AC220V/50Hz 凈重：180kg 外型尺寸：1000×700×580mm |
3 | YN201 PLC工作站 | 1 | 套 | 設(shè)備特點 鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固，玻璃門一目了然，工業(yè)級PLC，可隨意擴展。 CPU 特征 用戶存儲器：75 KB 工作存儲器/4 MB 負(fù)載存儲器，可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器 板載數(shù)字 I/O:14 點輸入/10 點輸出 板載模擬 I/O:2 路輸入 信號模塊擴展:最多 8 個信號模塊 信號板擴展:最多 1 塊信號板 通信模塊擴展:最多 3 個通信模塊 高速計數(shù)器：單相：3 個 100 kHz 以及 3 個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 80 kHz 以及 3 個 20 kHz 的時鐘頻率 脈沖輸出：4 脈沖捕捉輸入：14 性能 布爾運算執(zhí)行速度:0.08μs/指令 移動字執(zhí)行速度:1.7μs/指令 實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度:2.3μs/指令 通信 端口數(shù):1 類型:以太網(wǎng) 連接數(shù): • 3 個用于 HMI • 1 個用于編程設(shè)備 • 8 個用于用戶程序中的以太網(wǎng)指令 • 3 個用于 CPU 對 CPU 電源 電壓范圍:20.4 － 28.8 V DC 保持時間（掉電）:24 V DC 時 10 ms 波紋噪聲（<10 MHz） 數(shù)字輸入: 輸入點:14 模擬輸入:2 數(shù)字輸出:10 |
4 | CS01倉庫 | 1 | 套 | 立體倉庫外圍尺寸：750×730×153mm 倉位：4層5列20格，每個倉位帶傳感器 |
5 | 980TB車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng) | 1 | 套 | 通信功能： 1、帶網(wǎng)口支持MES系統(tǒng)通過Modbus通訊協(xié)議讀取系統(tǒng)坐標(biāo)、運行狀態(tài)、運行速度、鉆速、數(shù)控程序等信息；支持遠(yuǎn)程文件調(diào)用加工、U盤等多種通訊方式； 2、零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件升級 3、 USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件U 盤升級 自動上下料： * 支持自定義8 個Y 輸出點 * 檢測8 個X 輸入點 可控制3 個進(jìn)給軸（含C 軸）、1 個模擬主軸，1ms 高速插補，0.1μm 控制精度 系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)： 可實現(xiàn)主軸連續(xù)定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工 內(nèi)置多PLC 程序，當(dāng)前運行的PLC 程序可選擇 支持語句式宏代碼編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用 支持公制/ 英制編程，具有自動對刀、自動倒角、刀具壽命管理功能 支持中文、英文顯示，由參數(shù)選擇 具備USB 接口，支持U 盤文件操作、系統(tǒng)配置和軟件升級 可控制1 路0V ～ 10V 模擬電壓輸出 1 路手輪輸入，支持手持單元 可控制18 點通用輸入/18 點通用輸出 最小輸入增量：0.001mm（0.0001inch） 最小指令增量：0.001mm（0.0001inch） 行程：±× 最小指令增量 快速移動速度：60m/min 快速倍率：F0、25%、50%、 共四級實時修調(diào) 進(jìn)給倍率：0 ～ 150% 共十六級實時修調(diào) 插補方式：直線插補、圓弧插補( 支持三點圓弧插補)、螺紋插補、剛性攻絲 |
6 | YORNEW F006六軸機器人控制系統(tǒng) | 1 | 套 | 1）基于RC 總線的控制系統(tǒng)，控制器、驅(qū)動器等核心部件； 2）采用*的 RC 控制系統(tǒng)； 3）通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時間更長； 4）嵌入式機器人控制器：基于 ARM+DSP+FPGA 硬件結(jié)構(gòu)，可控制6-8 軸，運算速度達(dá)到 500MIPS,具有高速運動控制現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN、EtherCAT 以及 DeviceNet 任一接口，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能； 5）動力學(xué)自適應(yīng)辨識控制技術(shù)：綜合考慮機器人運動過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運用自適應(yīng)控制技術(shù)提高機器人的動態(tài)性能。 6）外部控制輸入：數(shù)字I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點，可擴展、支持2路模擬量輸出； 7）應(yīng)用：搬運、弧焊、涂膠、噴涂、碼垛等； 8）保護(hù)功能：伺服防碰傳感器、位置軟限位、機械硬限位、焊槍機械防碰傳感器； 9）異常檢出功能：緊急停止異常、控制時序異常、伺服異常、碼盤異常、示教異常、用戶操作異常、電焊異常、弧焊異常、傳感異常等； 10）診斷功能：按鍵診斷、信號診斷、報警診斷等； 11）原點復(fù)位：由碼盤電池支持，不需要每次開機運行原點復(fù)位； 12）冷卻系統(tǒng)：風(fēng)冷 13）噪聲：70＜Db 14）環(huán)境溫度/濕度范圍：0~40℃（無凍霜）/0~90%RH（無結(jié)霜） 15）電源：三相AC220V 50/60HZ 16）接地：D類以上機器人專用接地 |
7 | 鋁合金工作臺 | 1 | 套 | 帶移動腳輪和腳杯 長寬高：1.8m*2m*1.2m 帶透明亞克力護(hù)欄，抗拉強度：310Mpa，伸長應(yīng)力：260Mpa，硬度：10HW 壁厚：2.0mm，表面：銀白陽極氧化 |
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