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桁架機(jī)械手的性能優(yōu)勢

時間：2018/1/22閱讀：1426
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桁架機(jī)械手的性能優(yōu)勢
　　性能優(yōu)勢
　　1、--------其各軸以*的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
　　2、穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，zui高可達(dá)0.05mm；
　　3、高強(qiáng)度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
　　4、高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
　　5、性價比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
　　6、操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。
　　桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

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