1.先故障后調(diào)試

    對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進行。

    2.先外后內(nèi)

    應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。

    3.先機械后電氣

    只有在確定機械零件*后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。

    4.先外圍后內(nèi)部

    先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。

    5.先直流后交流

    檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。

    6．先動口再動手

     對于有故障的桁架機器人電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記

    7．先靜態(tài)后動態(tài)

    在桁架機器人未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，zui后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

    8．先清潔后維修

    對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

    9.先電源后設(shè)備

    桁架機器人電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

    10.先普遍后特殊

    因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題

    當(dāng)然，遇到不懂的，或者桁架機器人故障，*時間就是桁架機器人廠家售后服務(wù)人