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寧波嘉怡機器人有限公司(原余姚嘉力機械)

  • 2016

    10-31

    工業(yè)機器人機械手的運動軌跡規(guī)劃

    工業(yè)機器人機械手在作業(yè)空間要完成給定的任務,機械手的手部運動必須按照一定的運行軌跡進行,這就是工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃,即運動點的位移、速度和加速度。在制造業(yè)中,許多自動化生產(chǎn)線要求工業(yè)機械手去跟蹤目標點...
  • 2016

    08-30

    上下料數(shù)控機床機械手自動化加工及特點

    上下料數(shù)控機床機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的*自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放...
  • 2016

    08-02

    機床上下料機械手的組成結(jié)構(gòu)及運動設置

    機床上下料機械手主要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)...
  • 2016

    06-08

    數(shù)控機械手在生產(chǎn)中的應用有哪些

    1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現(xiàn)進出料自動化。上海柴油機廠、北京內(nèi)燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較...
  • 2016

    05-09

    上下料機械手的發(fā)展前景是怎樣的?

    上下料機械手采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,數(shù)控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器,使數(shù)控機床機械手向更智能化、自動化的方向發(fā)展。將內(nèi)藏式數(shù)控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數(shù)...
  • 2015

    12-23

    數(shù)控機床機械手有哪些使用原則?

    數(shù)控機床機械手需要切合工廠的實際,充分滿足自動化生產(chǎn)的需要,解決好關鍵問題,著眼于項目的性價比,在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節(jié)省改造費用。用同樣的改造費用,能盡zui...
  • 2015

    12-15

    上下料機械手的使用場合和特點

    上下料機械手又名機床上下料機械手柔性系統(tǒng),適用于各種機床的上料和下料,該機器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能提率...
  • 2015

    12-02

    上下料機械手的原理是怎樣的?

    上下料機械手的工作原理是主電機通過小帶輪帶動飛輪轉(zhuǎn)動,再通過離合器/制動器的接合或分離,帶動曲軸旋轉(zhuǎn),再通過曲柄連桿機構(gòu),帶動滑塊上、下往復運動,沖擊轉(zhuǎn)盤上所選定的模具對板材進行沖孔或其他成型加工。將...
  • 2015

    11-19

    如何操作全自動上下料設備?

    在實踐中,全自動上下料設備幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點,同時將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線...
  • 2015

    10-21

    數(shù)控車床上下料機械手的三大優(yōu)點

    在工廠里工作的人都應該知道上下料工作,上下料是重復性很高,而且不容易做的工作,很多人不愿意做這份工作,現(xiàn)在的社會是個機械化的社會,尤其是現(xiàn)在的工廠越來越喜歡用機器代替人工操作,那么選擇數(shù)控車床上下料機...
  • 2015

    10-20

    上下料機械手的作用有哪些?

    上下料機械手是在機械自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的可以模仿人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。機械手生產(chǎn)中應用中可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率:能代替人類完...
  • 2015

    09-14

    保養(yǎng)機械手時應注意的事項

    作為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展變革的一大亮點而言,機械手無疑成為現(xiàn)代工業(yè)革命的新起點,成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展重要技術力量之一。隨著人力成本的不斷攀升,人力技術的逐漸低下,被取而代之的就是機械性的高度電腦化,這樣*可以摒棄...
  • 2015

    09-09

    數(shù)控機械手在生產(chǎn)中的應用

    機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應用非常廣泛5廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機械手,以提高生產(chǎn)效率,...
  • 2015

    09-08

    數(shù)控機械手的安全裝置

    數(shù)控機械手適應于抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡原理,設計有多個回轉(zhuǎn)關節(jié),可平衡工件的重量,在設計的時候,安全裝置的安排至關重要,合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹:斷氣保護裝置:采用...
  • 2015

    09-07

    自動上下料機械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹

    由于人力成本的持續(xù)上漲,越來越多的企業(yè)考慮采用自動上下料機械手來代替人工的操作,但是由于設備安裝完成后,使用人員的操作不當或者機器存在的缺陷,往往會導致設備在細節(jié)上出現(xiàn)故障,影響正常生產(chǎn)。過去的生產(chǎn)模...
  • 2015

    09-06

    機械手的分類及其簡介

    T型助力機械手區(qū)別于硬臂式助力機械手的是T型助力機械手沒有雙關節(jié)機械臂,它的前后左右位移靠導軌來實現(xiàn)。由于T型助力機械手沒有機械臂,因而它比硬臂式顯得小巧,更適合于操作空間狹小的場合。T型助力機械手的...
  • 2015

    09-01

    機械手安全性裝置

    機械手適應于抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡原理,設計有多個回轉(zhuǎn)關節(jié),可平衡工件的重量。在設計的時候,安全裝置的安排至關重要,合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹:低壓報警裝置:當氣源工...
  • 2015

    08-31

    數(shù)控機械手的工作原理

    工業(yè)自動化的發(fā)展和科技的不斷進步,單純?nèi)斯さ牡托?、高成本、質(zhì)量不容易操控等問題現(xiàn)已遠遠不能滿足現(xiàn)代企業(yè)對生產(chǎn)、加工的需求,而數(shù)控機械手正是工業(yè)不斷發(fā)展的產(chǎn)品。工業(yè)機械手不只提高了勞動出產(chǎn)的效率,還能替...

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