近日，CLAAS、AgXeed 和 Amazone 通過成立首個多廠家自主集團，加強了他們在高度自動化和自主農業(yè)機械與工作流程領域的合作。3A為ADVANCED，AUTOMATION和AUTONOMY的縮寫，代表“高級自動化與自主技術"，3A旨在通過結合綜合專業(yè)知識，加速半自主和全自主拖拉機與實施農具組合的開發(fā)、標準化和市場推廣，并向其他農業(yè)機械制造商敞開大門。
 

　　3A – 高度自動化與自主技術：多廠家、多品牌合作伙伴提高效率
 

　　在世界許多地區(qū)，熟練勞動力短缺是推動工業(yè)和農業(yè)高度自動化和自主技術發(fā)展的主要因素之一。目標不是取代熟練工人，而是將他們從更苛刻的作業(yè)任務中釋放出來，尤其是在收獲作業(yè)的高峰時期。2023 年北歐的谷物收獲就是一個很好的例子：由于天氣造成的收獲延誤，需要同時進行脫粒、割秸稈、田間耕作和種植作物，而這時熟練工人通常無法完成該農業(yè)復合任務。但新技術可以管理這些復雜情況，未來即使在經驗不足的情況下，也可以實現(xiàn)最佳結果。
 

　　然而，一方面是拖拉機和運輸車輛制造商，另一方面是實施工具和農具制造商。鑒于此，CLAAS、AgXeed和Amazone聯(lián)合起來建立了3A - 高級自動化與自主技術。這三家合作伙伴已經在自主領域合作了一段時間 - CLAAS和Amazone是荷蘭公司AgXeed的股東。通過建立3A，這些公司將更緊密地整合各自的專業(yè)知識領域，并建立進一步的合作伙伴關系，以加快開發(fā)的技術更廣泛地推廣和快速投放市場。
 

　　初期農業(yè)實踐解決方案
 

　　3A集團開發(fā)的市場成熟技術包括設計和實施軟件，這些軟件以前只適用于自主農田機器，但現(xiàn)在也可以與 AgXeed 盒子一起用于控制拖拉機和作業(yè)工具。根據要求和可用硬件，控制水平可以從高度自動化到自主。從計劃到實施和分析，這項技術減輕了農場經理和操作員的工作負擔，并提高了農業(yè)流程的效率。
 

　　“農業(yè)機器人目前主要在有限應用領域的封閉系統(tǒng)中運行，不能與其他車輛和設備并行或組合使用，” 開發(fā)團隊解釋道。“這就是 3A 創(chuàng)新方法的所在之處：在該集團內，我們開發(fā)了 AgXeed 盒子技術，該技術首次使用標準化的 ISOBUS 接口將拖拉機和設備連接到計劃和自主實施過程中。通過這個接口，設備可以與田地機器人、農田機器人和拖拉機互動，以實現(xiàn)自動或自主的流程優(yōu)化。”
 

　　3A開發(fā)的首個產品是Amazone AutoTill自動耕作機和CLAAS Autonomy connect自主連接，后者包括整個耕作規(guī)劃和實施過程。這些經過田間條件測試的解決方案是進一步多廠家應用的起點，涵蓋了各種室外工作流程的所有可能機械組合。
 

　　不僅僅是任務規(guī)劃：利用實際機器參數(shù)進行預規(guī)劃
 

　　除了用于自動導航的 A-B 線和 A-B 輪廓、路線優(yōu)化外，拖拉機的工作任務現(xiàn)在可能包括應用地圖。3A 更進一步，能夠進行專門為流程優(yōu)化而設計的預先規(guī)劃。這包括應用的起點和終點、田坎轉彎和現(xiàn)場特定的設備控制。利用實際機器參數(shù)進行預規(guī)劃，例如用于調整工作深度和強度的后部連接和液壓功能，可以在實施之前程序化地調整機器組合，以達到所需的工作質量。直到現(xiàn)在，封閉系統(tǒng)只包括應用速率，沒有規(guī)劃和設備以及后續(xù)實施過程的監(jiān)督，例外情況是應用速率。但通過 Autonomy connect自主連接，CLAAS 拖拉機與農具設備可以高度自動化甚至自主地執(zhí)行田地工作。根據自動化程度，駕駛員可以從駕駛室內執(zhí)行其他任務，甚至在田地或院子里。任務計劃在熟悉的CLAAS農場管理信息系統(tǒng)(FMIS)或AgXeed 門戶中進行，可以為農業(yè)任務安排軌道和應用地圖。
 

　　CLAAS Autonomy connect自主連接、Amazone AutoTill自動耕作機和 AgXeed AgBot自動駕駛機器人為用戶提供了許多重要優(yōu)勢：
 

　　• 拖拉機和農具設備都按照農場主或承包商的計劃精確執(zhí)行所有操作。
 

　　• 規(guī)劃功能不僅計算最佳路線，還確保拖拉機-設備組合得到最佳配置。這可以防止因錯誤設置而導致的工作質量低下和效率低下。
 

　　• 第一個計劃為以后減少工作負擔奠定了基礎，因為只需要根據主要作物、后續(xù)作物和輪作進行季節(jié)性調整。
 

　　• 機器組合的錯誤由傳感器檢測并自動糾正，以保持一致高的工作質量。例如，系統(tǒng)會自動檢測到農具有堵塞的風險，并相應地調整工作深度和速度。
 

　　• 達到最佳結果的責任不再僅僅在操作員身上，從而減輕了他們的壓力，尤其是在長時間工作的情況下。
 

　　• 預先規(guī)劃和流程優(yōu)化的機器-設備組合更節(jié)能，因此更經濟。
 

　　• 農民和高素質的操作員可以在執(zhí)行計劃任務的同時執(zhí)行其他更重要的操作任務，因為不再需要持續(xù)監(jiān)督。在非自主拖拉機上，該技術還使不熟練或經驗不足的操作員能夠產生最佳結果。