NPMpc驅(qū)動(dòng)器
通過10MHz激光編碼器接口和強(qiáng)大算法的可選組合，要求亞納米分辨率的定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高的吞吐量和精度，同時(shí)對(duì)干擾和階段到階段制造差異的敏感度小。
NPMpc設(shè)計(jì)用于安裝在定制載板上。它支持定制連接器，I / O配置，STO和其他安全功能實(shí)現(xiàn)。
對(duì)于原型測(cè)試和載板設(shè)計(jì)參考，建議使用NPM PM。
NPMpc是在任何ACS EtherCAT主站下運(yùn)行的從站。
提供了一整套軟件支持工具，用于模塊配置，設(shè)置和調(diào)整。
NPMpc驅(qū)動(dòng)器
功能強(qiáng)大，緊湊
- 每個(gè)模塊有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器用于龍門控制
- 電壓：12Vdc - 100Vdc
- 電流：高達(dá)13.3A / 40A（續(xù)/峰值）
- 安裝PCB以滿足連接需求
優(yōu)于線性驅(qū)動(dòng)器
- 降低散熱
- 更好的可靠性
- 明顯更小
- 更簡(jiǎn)單的供應(yīng)要求
- 數(shù)字控制
- 易于安裝
的速度和分辨率
- 多4個(gè)模擬Sin-Cos 1Vptp編碼器，頻率
- 高達(dá)10MHz
- 編碼器乘法4到65,536
- 自動(dòng)編碼器補(bǔ)償和錯(cuò)誤檢測(cè)
- 雙重反饋支持
- 兩個(gè)平方的Sin-Cos輸出
- 為主動(dòng)隔振
- 系統(tǒng)定位前饋
- 繼電器控制動(dòng)態(tài)制動(dòng)的輸出
- 安全扭矩關(guān)閉（STO）
智能運(yùn)動(dòng)相關(guān)的I / O.
- 4個(gè)編碼器注冊(cè)MARK輸入
- 2位事件發(fā)生器
- 2電機(jī)制動(dòng)/繼電器輸出
- 4個(gè)模擬輸入，12位分辨率，±10V
- 4個(gè)模擬輸出，16位分辨率，±10V
