工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用很是廣泛，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，各類半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料；組成自動(dòng)生產(chǎn)線，在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線；特殊工作環(huán)境如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。
 

　　工業(yè)機(jī)械手滿足了社會(huì)生產(chǎn)的需要，并帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)包括：
 

　?、賹?duì)環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人體有害的場(chǎng)所，機(jī)械手不受影響.只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒(méi)計(jì)，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。
 

　　②機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對(duì)機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)。
 

　?、蹌?dòng)作準(zhǔn)確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)呵避免人為的操作錯(cuò)誤。
 

　　④通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。這是因?yàn)闄C(jī)械手動(dòng)作程序和運(yùn)動(dòng)位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業(yè)內(nèi)容，滿足生產(chǎn)的要求。作為中、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化能發(fā)揮其效用。
 

　　⑤采用機(jī)械手能明顯地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本。