（1）采用3臺(tái)電機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，主電機(jī)M1（4.0kW），搖臂松夾電機(jī)（2.2 kW），搖臂上下電機(jī)（2.2 kW），3臺(tái)電機(jī)均是小功率電機(jī)，均采用直接啟動(dòng)控制。 

（2）控制電路中設(shè)有主電機(jī)啟動(dòng)/停止，此控制未進(jìn)入PLC，直接采用的啟動(dòng)和停止按鈕進(jìn)行控制的，由于此電路中未有任何連鎖控制，無需進(jìn)入PLC中進(jìn)行控制，既節(jié)約了I/O點(diǎn)，又減少了故障排查點(diǎn)。 

（3）搖臂升/降動(dòng)作按照“搖臂松開—升/降—搖臂夾緊”順序進(jìn)行，由搖臂松開行程開關(guān)SQ2與夾緊行程開關(guān)SQ3來控制。在搖臂夾緊前，由時(shí)間繼電器KT1延時(shí)1～3s后再夾緊。 

（4）立柱和主軸箱的放松、夾緊可以單獨(dú)操作，也可以同時(shí)進(jìn)行，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA、松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6來控制。利用時(shí)間繼電器KT2的斷電延時(shí)斷開觸點(diǎn)、KT3的通電延時(shí)閉合觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)電磁鐵YA1、YA2相對(duì)于液壓泵電機(jī)接觸器提前吸合、延時(shí)斷開的控制。 

（5）主電機(jī)M1和液壓泵電機(jī)M3分別設(shè)有熱繼電器FR1、FR2作長(zhǎng)期過載保護(hù)。