伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)是什么?簡(jiǎn)單的伺服控制裝置之一是伺服電動(dòng)機(jī)和伺服控制器，今天分析伺服電動(dòng)機(jī)和伺服控制器。

　　伺服電動(dòng)機(jī)的種類主要可以分為三種。

　　1.同步型：使用英子同步電動(dòng)機(jī)。停電時(shí)有發(fā)電效果，剎車容易，但由于工程材料問題，電動(dòng)機(jī)容量受到限制。

　　2.感應(yīng)型：感應(yīng)型電動(dòng)機(jī)與通用電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)相似，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固高速時(shí)扭矩工作良好，但電動(dòng)機(jī)容易發(fā)熱，容量(7.5KW以上)大部分是這種形式。

　　3.直流型：直流伺服電動(dòng)機(jī)，碳刷操作磨損引起的灰塵問題，不能在沒有灰塵的地方使用，以小容量為主。

　　SM同步伺服電動(dòng)機(jī)

　　特長(zhǎng)：1.免除維護(hù)。2.耐環(huán)境性好。扭矩特性好，固定扭矩好。4.停電時(shí)可以制造發(fā)電剎車。5.體積小，重量輕。

　　IM感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)

　　特長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)：1.維護(hù)起來很容易2.耐環(huán)境性好。在高速上扭矩特性很好。4.可以制造大容量，所以效率很好。5.結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。

　　直流直流型伺服電動(dòng)機(jī)

　　特長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)：1.伺服驅(qū)動(dòng)器配置簡(jiǎn)單。2.停電時(shí)可以制造發(fā)電剎車。3.體積小，價(jià)格便宜。4.效率很好。

　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制原理

　　伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)：通過反饋信號(hào)控制方法(通過比較命令值和目標(biāo)值，可以大大減少誤差情況)。

　　什么是反饋信號(hào)?向控制對(duì)象發(fā)出命令后，準(zhǔn)確跟蹤和識(shí)別當(dāng)前值，隨時(shí)反饋控制內(nèi)容的偏差值，反饋位置值，直到目標(biāo)物到達(dá)目標(biāo)，反復(fù)移動(dòng)。

　　控制流：檢測(cè)機(jī)器主體的位置檢出，這是稱為整個(gè)閉合環(huán)的閉合系統(tǒng)。相反，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸端的環(huán)路系統(tǒng)稱為半閉環(huán)。

　　目前伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)的輸出裝置越來越多地采用開關(guān)頻率高的新型電力半導(dǎo)體元件，主要有大功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)等。這些*設(shè)備的應(yīng)用大大減少了伺服單元輸出電路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了工作噪音。

　　特別是，新的伺服控制系統(tǒng)開始使用智能控制電源模塊(IPM)，這是一種集成控制電路功能和高功率電子開關(guān)設(shè)備的新模塊。該裝置將輸入隔離、能量制動(dòng)、過熱、超壓、過流保護(hù)和故障排除等功能全部集成到一個(gè)小模塊中。輸入邏輯級(jí)別與TTL信號(hào)兼容，可以直接與微處理器的輸出接口。其應(yīng)用大大簡(jiǎn)化了伺服裝置的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化。