焊接機器人可對零件進行多種操作?長期以來，制造業(yè)以其對現(xiàn)代應(yīng)用自主性的認真運用而聞名。自從20世紀60年代主要的機械機器人出現(xiàn)以來，發(fā)生了很多事情。如今，生產(chǎn)線應(yīng)該更有效、更靈活、更準(zhǔn)確。在近幾年中，對生產(chǎn)線進行了許多升級，以幫助工人完成每天的工作任務(wù)。

　　焊接機器人即將給制造業(yè)帶來一場革命，因為它們的智能化程度更高、速度更快、成本更低，它們被要求完成更多的工作。它們將面對更多的“人類”能力和屬性，例如，檢測、專業(yè)知識、記憶力和可訓(xùn)練性。因此，它們要面對更多的工作，例如，揀選和包裝、測試或研究物品，或組裝小配件。

　　如今，大多數(shù)機器人被用作裝配和制造作業(yè)的一部分，這些應(yīng)用程序可以分為三類：

　　由彎曲或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(軸)連接的部件組成的關(guān)節(jié)機器人，它模擬人手臂的運動能力。常見的類型是六軸垂直關(guān)節(jié)機器人。還可以使用水平關(guān)節(jié)機器人，它們在水平面內(nèi)工作，并沿線性軸2上下移動。

　　關(guān)節(jié)機器人允許對零件或工具進行多種的操作，例如圍繞復(fù)雜形狀運行焊縫，或?qū)⒘慵囊慌_機器轉(zhuǎn)移到另一臺機器，而該機器需要以不同的方向放置。它們非常適合焊接、切割和激光應(yīng)用。機器人易于編程，可以一次手動移動一個軸，也可以使用笛卡爾坐標(biāo)(X-Y-Z)運動，然后通過一系列指令指示位置或位置之間的路徑類型。

　　標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機器人的工作區(qū)域非常有限，并且在接近全伸展時的有效載荷大大減少。我們可以為垂直關(guān)節(jié)機器人提供6kg至240kg的有效載荷，水平關(guān)節(jié)機器人可提供300kg的有效載荷。機器人的模塊化設(shè)計還意味著，關(guān)節(jié)機器人部件可以與線性機器人部件相結(jié)合，產(chǎn)生組合運動學(xué)機器人，并與其他軸(如轉(zhuǎn)盤)一起使用。