機床刀架裝置按其功能特征可分為普通機床刀架，數(shù)控機床刀架和加工中心刀架裝置三種類型。

專用數(shù)控機床廠家采用自動換刀裝置，自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)與機床的形式，工藝范圍以及刀縣的種類、數(shù)量、專用數(shù)控機床價格等參數(shù)有關(guān)，其驅(qū)動一般采用電器（步進電機或伺服電機）或液壓（液壓馬達）自動實現(xiàn)。目前，除了主要用于數(shù)控車床，銑床，鏜床的自動換刀裝置外，在數(shù)控磨床等數(shù)控機床上也較多的采用了自動換刀結(jié)構(gòu)，如自動換砂輪，自動更換模具等。加工中心刀架裝置，由刀庫和機械手臂等組成[5]。就專用數(shù)控機床設(shè)備系統(tǒng)而言，自動轉(zhuǎn)位刀架控制的順序動作控制，是由PLC完成的。數(shù)控系統(tǒng)中的PLC控制分為內(nèi)嵌式和獨立式兩種類型，內(nèi)嵌式PLC是指PLC內(nèi)置在CNC中，與CNC共用CPU，這是當今數(shù)控機床的主流控制形式；獨立式PLC是指PLC軟硬件*獨立于CNC，是數(shù)控改造和系統(tǒng)升級常選用的方式。本文主要介紹了筆者在數(shù)控改造過程中，采用獨立式PLC實現(xiàn)對市場使用較廣泛的AK31系列8~12工位臥式轉(zhuǎn)塔刀架的控制的方法。

在機床制造和金屬加工領(lǐng)域，復合加工技術(shù)正以其強大的加工能力被不斷發(fā)展與應(yīng)用。所謂復合加工技術(shù)，即是在一臺設(shè)備上完成車、銑、鉆、鏜、攻絲、鉸孔、擴孔等多種加工要求，復合加工機床的優(yōu)點是可以大大縮短工件的生產(chǎn)周期、提高工件加工精度。