1、檢查數(shù)控機床機械手控制元件附近是否有干擾源：

 

　　如果車床機械手模擬信號不穩(wěn)定，排除信號源問題后，應該考慮是否存在信號干擾問題。找出干擾源的類型和強度，可以通過安裝隔離器、使用雙粘屏蔽線、增加設備接地點等方式處理。

 

　　2、查看所有電源、空氣和液壓源數(shù)控機床機械手：

 

　　車床機械手動力、空氣和液壓問題往往會導致自動化設備出現(xiàn)問題。電源應檢查主回路和控制回路電源電壓是否正常，是否缺相；氣源需檢查系統(tǒng)壓力是否正常，壓縮空氣質(zhì)量是否合格，管道是否有泄漏、堵塞等情況；液壓系統(tǒng)需要檢查系統(tǒng)壓力和溫度是否正常，管路有無泄漏、堵塞，系統(tǒng)雜質(zhì)是否超限等。

 

　　3、檢查車床機械手：

 

　　檢查車床機械手是否有電機和閥門問題，導致設備故障。這類故障比較容易發(fā)現(xiàn)和處理；確認無誤后，檢查控制元件，此類故障通常不易發(fā)現(xiàn)。需要根據(jù)原理圖仔細測量和測試，檢查元件是否正常運行。某些機械手組件無法測量和判斷。例如，可以通過更換組件或更換新組件來判斷變頻器。

 

　　4、檢查車床機械手傳感器或被測元件的定位是否有偏差：

 

　　由于設備保護人員的疏忽，部分傳感器的定位可能有誤，如未到位，傳感器故障、靈敏度故障等。經(jīng)常檢查車床機械手傳感器的傳感器方向和靈敏度，及時調(diào)整誤差。如果傳感器損壞，請立即更換。另外，由于自動化設備的感覺，大部分傳感器和檢測到的擋板在長期使用后都會出現(xiàn)松動的情況，所以在日常保護中，要經(jīng)常檢查車床機械手傳感器的位置是否正確，是否它是固定和可靠的。