自動化機(jī)械手的行走距離就是行程，其大小與零件的大小，下降位置和注塑機(jī)的形狀有關(guān)。為簡單起見，通常用三個軸（X，Y和Z軸）定義該距離。機(jī)械手定義為前后行程，其大小與零件的厚度有關(guān)。例如，為了取出鏟斗，需要將用于注射成型機(jī)的操縱器伸入模具中并將鏟斗從模具中取出，這需要足夠的行程。那么如何選擇行程呢？
 

　　1、Z軸

　　機(jī)械手定義為垂直上下行程，安裝在注塑機(jī)上并由產(chǎn)品高度決定。也就是說，注塑機(jī)操縱器必須足夠高，以便可以從注塑機(jī)模具中取出零件，并且產(chǎn)品可以從注塑機(jī)的安全門平穩(wěn)地橫向移動，并且可以將其從注塑機(jī)外部的地面放到合理的高度。部分。

　　2、Y軸

　　沖床機(jī)械手定義為水平前后移動的軸。橫向行程的大小取決于注塑機(jī)操縱器是將零件放到注塑機(jī)的側(cè)面還是后面。使用該軸向行程將產(chǎn)品從注塑機(jī)模具中取出后，它會橫向移動到安全門外部的區(qū)域。

　　自動化機(jī)械手的動作過程如下：從原點(diǎn)按下啟動按鈕時，下降的電磁閥通電，并且機(jī)械手開始下降。當(dāng)下降到最后時，當(dāng)它觸摸到下限開關(guān)時，下降的電磁閥斷電，下降停止；同時，夾緊電磁閥打開，并且機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升的電磁閥開始通電，機(jī)械手上升。當(dāng)它上升到頂部時，它撞到上限開關(guān)，向上電磁閥斷電，上升停止；同時，右移電磁閥打開，并且機(jī)械手向右移動。當(dāng)?shù)竭_(dá)正確位置時，它會觸碰到右移限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，并且右移停止。

　　此時，如果右側(cè)工作臺上沒有任何工作，則打開光電開關(guān)，打開下降電磁閥，并降低機(jī)械手的位置。當(dāng)它下降到終點(diǎn)時，它會觸碰下限開關(guān)。下降電磁閥斷電，下降停止；同時，關(guān)閉夾緊電磁閥的電源，釋放機(jī)械手，為上升的電磁閥通電，然后使機(jī)械手上升。當(dāng)達(dá)到極*，它會觸摸極限開關(guān)并上升。電磁閥斷電，上升停止；同時打開左移電磁閥，并且機(jī)械手向左移動；當(dāng)左移電磁閥移動到原點(diǎn)時，觸摸左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。此時，自動化機(jī)械手完成了八個步驟的循環(huán)。