1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

　　2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。

　　3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

　　4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，那就需要在編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這時就需要編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

　　5、及時插入清槍程序，編寫準確長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺。

　　6、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

　　從事機器人行業(yè)的朋友可以多多關(guān)注焊接機器人編程入門基本常識，現(xiàn)在是科技社會，講究科技推動生產(chǎn)，很多企業(yè)大量引進機器人來代替人力，因此在今后的工業(yè)生產(chǎn)中，工作人員急需要做的是認真學(xué)習(xí)各項高科技技術(shù)。