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一．兩頭鉆孔機(jī)半閉環(huán)解決方案：

　　采用DMC1842 PCI總線4軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡，其中2個(gè)軸用于X、Y 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，另外2個(gè)軸用于控制兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。DMC1842既可與伺服電機(jī)相連接構(gòu)成半閉環(huán)控制，也可與步進(jìn)電機(jī)相連接以開環(huán)方式工作，或者是二者的任意組合。因此對(duì)于精度和速度要求不高的兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給，可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以降低整機(jī)成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM，依靠自身軟硬件形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)多軸定位、輪廓、插補(bǔ)控制，不占用主機(jī)時(shí)間，與主機(jī)之間通過32位PCI總線交換信息數(shù)據(jù)（通信）。有關(guān)DMC1842各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：

　　▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，2MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）。

　　▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸

　　▲ 運(yùn)動(dòng)方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補(bǔ)，電子齒輪，ECAM

　　▲ 2M非易失存儲(chǔ)器: 存儲(chǔ)應(yīng)用程序，變量, 陣列；2M RAM

　　▲ 每軸正、反向限位及回零輸入

　　▲ 通用I/O：8/8

　　▲ 高速位置鎖存及比較（0.1μs）

　　▲ 無刷伺服電機(jī)正弦波換向控制

　　▲ 上電自動(dòng)程序運(yùn)行

　　二． 3~6頭鉆孔機(jī)全閉環(huán)/半閉環(huán)解決方案：

　　采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5~8軸獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡，其中2個(gè)軸用于X、Y工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，另外3~6個(gè)軸用于控制3~6個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。所謂獨(dú)立型，是指控制卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與主機(jī)通信，當(dāng)用戶程序、參數(shù)、變量等設(shè)置完成后并下載后可以脫離主機(jī)工作，當(dāng)需要人機(jī)界面（HMI）時(shí)，主機(jī)（IPC或PLC觸摸屏）與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接，用于實(shí)時(shí)顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。
數(shù)控落地鏜銑床,數(shù)控鉆銑床,龍門刨床,重型臥車,龍門刨銑床,
 

　　由于DMC21x2具有雙編碼器接口，因此既可以用于全閉環(huán)控制場合，以其獲得更高的控制精度，又可以用于半閉環(huán)控制場合（只用主編碼器接口（main encoder））。對(duì)于精度和速度要求不高的幾個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給，也可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而既可以滿足加工精度要求，又可以降低整機(jī)成本。

導(dǎo)航：數(shù)控落地鏜銑床,數(shù)控鉆銑床,龍門刨床,重型臥車,龍門刨銑床,