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主要經(jīng)營(yíng)：沖床、搖臂鉆、搖臂鉆床、銑床、立式銑床、數(shù)控銑床、鉆床等產(chǎn)品

改造后數(shù)控

一、大型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（C軸）的設(shè)計(jì) 

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的臺(tái)面直徑為2m，由交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)同步帶輪和一對(duì)精密蝸輪蝸桿副傳動(dòng)，使工作臺(tái)可以繞自己軸線地回轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。為了保證數(shù)控工作臺(tái)較高的傳動(dòng)精度和剛度，在設(shè)計(jì)制造中采取如下技術(shù)措施。 

1、導(dǎo)軌與支承： 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)體積大（直徑2m）, 重量大（轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)部分重約2t），其承受的鉆削軸向力大，摩擦壓力也大。為保證工作臺(tái)回轉(zhuǎn)、靈敏、平穩(wěn)，其圓導(dǎo)軌上粘貼YT 聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶，徑向軸承采用了精密的3182100型雙列滾柱軸承及7000型圓錐滾子軸承。經(jīng)實(shí)踐使用效果良好，符合設(shè)計(jì)要求。 

2、傳動(dòng)元件的選擇：工作臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵是地傳遞運(yùn)動(dòng)，而不是傳遞動(dòng)力。因此傳動(dòng)系統(tǒng)采用同步帶和大型精密蝸輪蝸桿副傳動(dòng)，并用調(diào)整墊片來(lái)調(diào)整蝸輪蝸桿的中心距，從而消除蝸輪蝸桿的傳動(dòng)問(wèn)隙。 
3、伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選擇：由于工作臺(tái)直徑大，重量大，不僅要求工作臺(tái)的伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)要有足夠大的轉(zhuǎn)矩，更重要的是要有高的伺服精度及剛度，這樣才能保證轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度及被加工孔的定位精度。經(jīng)設(shè)計(jì)計(jì)算確定采用日本三菱公司生產(chǎn)的SF352（B型）高性能、寬調(diào)速半閉環(huán)大功率交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。其技術(shù)參數(shù)如下：所匹配的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為MR-J2-350A，額定輸出功率為3.5kW額定輸出轉(zhuǎn)矩為167N·m，zui大轉(zhuǎn)矩50.1N·m，zui大轉(zhuǎn)速為2500r/min。編碼器的分辨率為16384脈沖/r。該伺服系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地白動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)的增益，從而自動(dòng)配合電動(dòng)機(jī)及負(fù)載使系統(tǒng)達(dá)到*化的設(shè)定。

由于采取以上三條措施，使數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的安裝調(diào)試極其方便，其性能指標(biāo)不儀達(dá)到設(shè)計(jì)要求，而且超過(guò)原先設(shè)想。經(jīng)實(shí)測(cè)，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的重復(fù)定位精度達(dá)到0.01mm（2m直徑上）。平穩(wěn)性及快速響應(yīng)能力亦非常理想。