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數(shù)控銑床按主軸位置分類為：

　　一、立式數(shù)控銑床：立式數(shù)控銑床主軸軸線垂直于水平面，是數(shù)控銑床主軸軸線垂直于水平面，是數(shù)控銑床中常見的一種布局形式，應(yīng)用范圍廣泛。從機床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標數(shù)量來看，目前2坐標數(shù)控立銑仍占大多數(shù)；一般可進行3坐標聯(lián)動加工，但也有部分機床只能進行3個坐標中的任意兩個坐標聯(lián)動加工（常稱為2.5坐標加工）。此外還有機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中的其中一個或兩個軸做數(shù)控擺角運動的4坐標和5坐標數(shù)控立銑。

　　二、龍門式數(shù)控銑床；數(shù)控龍門銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂直導(dǎo)軌上運動，龍門架則沿床身做縱向動運動。大型數(shù)控銑床，要考慮到擴大行程、縮小占地面積等技術(shù)上的問題，往往采用龍門架移動式。

　　三、臥式數(shù)控銑床；臥式數(shù)控銑床與普通臥式銑床相同，其主軸軸線平行于水平面，主要用于加工箱體類零件。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)4、5坐標加工。這樣，不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來，而且可以實現(xiàn)在一次安裝中，通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進行四面加工。

　　四、立臥兩用數(shù)控銑床。立臥兩用數(shù)控銑床的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，同時具備上述兩類機床的功能，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對象的余地更大，給用戶帶來不少方便。

　　立臥兩用數(shù)控銑床靠手動或自動兩種方式更換主軸方向。有些立臥兩用數(shù)控銑床采用主軸頭可以任意方向轉(zhuǎn)換的數(shù)控主軸頭，使其可以加工出與水平面呈不同角度的工件表面，還可以在這類銑床的工作臺上增設(shè)數(shù)控轉(zhuǎn)盤，以實現(xiàn)對零件的五面加工。