RMC150E-S4控制器美國DELTA 

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RMC150E-S4控制器美國DELTA

RMC70 控制器特點

RMC70 提供豐富的運動控制指令和*的運動控制編程能力，能夠快速、方便而靈活地勝任所有的運動控制要求。

1.1.控制模式

? 閉環(huán)控制 全功能PID閉環(huán)控制帶速度，加速度和沖擊前饋控制可以實現(xiàn)精準同步運動。 分別設(shè)定不同運動方向的控制增益以更精準的進行流體驅(qū)動控制。

?1.2. 位置控制

? 點到點運動，S-曲線，根據(jù)位置計算出給定速度， 軸耦合, 樣條, 凸輪，循環(huán)正弦運動，旋轉(zhuǎn)運動支持增量編程模式和值模式編程

?1. 3.速度控制

? 帶實際位置反饋的速度控制，帶實際速度反饋的速度控制

?1. 4.壓力和力控制

? 壓力傳感器,載荷應(yīng)變單元和差值力，線性和S曲線設(shè)定值提升

? 電子齒輪耦合， 周期性正余弦曲線，樣條, 凸輪曲線

?1. 5.位置－壓力控制和位置－力控制

? 位置控制和壓力或力控制之間實現(xiàn)無縫切換，壓力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下對壓力或力進行限制

? 1.6.主動穩(wěn)定控制 對于高性能氣動系統(tǒng)或容易失穩(wěn)的系統(tǒng)

?1.7.開環(huán)控制 開環(huán)和閉環(huán)控制之間可以無擾動互相切換。復(fù)雜系統(tǒng)控制中可以實現(xiàn)控制輸出值在兩個設(shè)定值之間平穩(wěn)過渡 或在達到目標位置的過程中控制輸出隨著位置的接近而下降

? 1.8.快速移動 移動時開環(huán)控制，停止過程采用閉環(huán)控制這樣可以實現(xiàn)快速運動平穩(wěn)準確停止

?1. 9.閥特性的線性修正

對于命令值和流量關(guān)系圖中線性差的控制閥

?1. 10.用戶可定義反饋方式 ( 新功能 )

可以使用任何計算出來的數(shù)值作為反饋值進行控制，和, 差值, 平均值，在運行中切換不同反饋信號，帶冗余的反饋信號，對傳感器的反饋信號進行線性修正

2.高級編程

? 用戶程序 程序由非常容易理解的命令序列組成。 可以同時運行幾個程序以實現(xiàn)軸運動指令和設(shè)備控制功能 。

? 程序執(zhí)行觸發(fā)條件表 設(shè)定自動啟動執(zhí)行用戶程序的條件比如報警狀態(tài)位,外部輸入輸出點信號和用戶定義的任意條件等。

? 變量 配方和其它用戶參數(shù)可以保存起來以備用戶程序訪問。

? 數(shù)學公式 數(shù)學表達式提供了靈活編程的能力，以實現(xiàn)高級數(shù)學計算和設(shè)備控制動作序列 。

3.故障排查和監(jiān)控

? 畫圖（內(nèi)置軟件示波器） 可以將RMC70的每個寄存器值按時間的變化圖顯示出來。每個圖里可以有十六個寄存器的值即十六條曲線。曲線 的數(shù)值采集周期和控制回路的控制周期相同 。

? 事件記錄 可以用來加速故障排查，因為事件記錄文件可以看到參數(shù)變化、命令執(zhí)行、錯誤報警和通訊歷史。

4.系統(tǒng)報錯時的響應(yīng)

? 閉環(huán)控制停止 按設(shè)定的速率變化和停止位置減小速度到零。

? 開環(huán)控制 按設(shè)定的變化率將輸出電壓變?yōu)榱恪?/span>

? 多軸（成組）停止 當幾個軸被設(shè)定為一組后，在某一個軸出錯時這個組里的所有軸都停止。

? 自動停止 對不同類型的錯誤的響應(yīng)方式可以簡單定義。

RMC70系列運動控制器是一款高性能又兼顧容易使用的高性價比單軸或雙軸系統(tǒng)。

*控制性能－包括雙回路位置－壓力控制算法和多種實際值反饋類型讓RMC70 成為液壓，電動和氣動定位和位置－壓力雙回路控制的*解決方案 。

與常用PLC 和HMI建立通訊非常容易,因為它支持很多不同協(xié)議，地址定義簡單，PLC地址可以以鏡像對應(yīng)。 對響應(yīng)時間要求苛刻的運動程序可以在RMC70中以靈活用戶程序的方式處理從而減輕PLC計算負荷。

通過使用豐富的運動參數(shù)包括加速度、速度前饋和不同運動方向的控制增益可以讓設(shè)備運行得更平順、精確從而提高生產(chǎn)率，提高質(zhì)量和延長設(shè)備壽命。

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75E系列 75S系列 

RMC75E-AA1    RMC75E-AA1-MA1

RMC75E-AA2    RMC75E-AA1-MA2

RMC75E-MA1     RMC75E-AA1-QA1

RMC75E-MA2     RMC75E-AA1-QA2

RMC75E-QA1         RMC75E-MA1-QA1

RMC75E-QA2         RMC75E-MA1-QA2

RMC75P-AA1    RMC75P-AA1-MA1

RMC75P-AA2    RMC75P-AA1-MA2

RMC75P-MA1     RMC75P-AA1-QA1

RMC75P-MA2     RMC75P-AA1-QA2

RMC75P-QA1      RMC75P-MA1-QA1

RMC75P-QA2      RMC75P-MA1-QA2

RMC75S-AA1    RMC75S-AA1-MA1

RMC75S-AA2    RMC75S-AA1-MA2

RMC75S-MA1     RMC75S-AA1-QA1

RMC75S-MA2     RMC75S-AA1-QA2

RMC75S-QA1    RMC75S-MA1-QA1

RMC75S-QA2    RMC75S-MA1-QA2

RMC75E-MA1-AA1

RMC75E-MA1-AA2

RMC75E-QA1-AA1

RMC75E-QA1-AA2

RMC75E-QA1-MA1

RMC75E-QA1-MA2

RMC75S-MA1-AA1

RMC75S-MA1-AA2

RMC75S-QA1-AA1

RMC75S-QA1-AA2

RMC75S-QA1-MA1

RMC75S-QA1-MA2

RMC75P-MA1-AA1

RMC75P-MA1-AA2

RMC75P-QA1-AA1

RMC75P-QA1-AA2

RMC75P-QA1-MA1

RMC75P-QA1-MA2

寧波思承流體技術(shù)有限公司是一家*型企業(yè)，主要為國內(nèi)各大液壓設(shè)備廠、機床廠、鋼廠、電廠、汽車廠等設(shè)計及改進液壓系統(tǒng)，同時提供進口液壓元件。公司已與PARKER、MOOG、REXROTH、HAWE等眾多國內(nèi)外供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)系，直接從歐洲采購，貨期短，*保證原裝*，期待你的采購。

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