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當前位置：廣州榮旭智能裝備有限公司>>機器人>> 高速自動化焊接機械臂FD-B6/FD-B6L日本OTC
產(chǎn)品型號
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廣州市
聯(lián)系方式：廣州榮旭智查看聯(lián)系方式
更新時間：2023-12-04 08:38:41瀏覽次數(shù)：392次
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| 產(chǎn)地 | 進口 | 應(yīng)用范圍 | 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,其他更多應(yīng)用 |
|---|
實現(xiàn)行業(yè)高水準的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；
5,6軸馬達內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途.
| 型號 | 高速自動化焊接機械臂FD-B6/FD-B6L日本OTC | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負載 | 6kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動容量 | 3132w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢245° | |
| 手臂軸J4 | ±155°（±170°） | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205°（±360°） | |
| 速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本軸J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允許扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.59m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 無結(jié)露 | |
| 本體重量 | 145kg | |
| 第3軸可載能力 | 10kg | |
| 安裝方式 | 正裝/倒掛/側(cè)裝 | |
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