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　　四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動一般是指加工中心、數(shù)控銑床或雕刻機(jī)控制系統(tǒng)的軸數(shù)聯(lián)動控制。四軸聯(lián)動首先要有四個(gè)可控軸，四軸可以同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動控制，即聯(lián)動控制可以實(shí)現(xiàn)四軸同時(shí)，關(guān)節(jié)同時(shí)是運(yùn)動速度的綜合，而不是它們的運(yùn)動控制，是稍稍后四軸的空間運(yùn)動在另一點(diǎn)，空間同時(shí)從起點(diǎn)同時(shí)運(yùn)動，在終點(diǎn)，中間各軸的運(yùn)動速度為每個(gè)軸根據(jù)編程速度由控制器的運(yùn)動插補(bǔ)算法內(nèi)部合成。四軸加工中心，即X、Y、Z軸和A旋轉(zhuǎn)軸A（也可以是AB或C軸，A、B、C軸的定義分別對應(yīng)X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)軸，一般第四軸是繞A軸或繞Y軸B旋轉(zhuǎn)的軸，這取決于實(shí)際機(jī)床中第四軸的安裝位置），而這個(gè)第四軸不僅可以單獨(dú)移動，但它可以與一個(gè)軸或兩個(gè)軸或所有四個(gè)軸同時(shí)交互。有的機(jī)床有四軸，但只能單獨(dú)運(yùn)動，只能作為分度軸，就是停止鎖軸后旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，不參與切削，只做分度，只能稱為四軸三連鎖。同樣，四軸聯(lián)動機(jī)床的總軸數(shù)不僅可以是四軸，也可以是五軸或更多，但其聯(lián)動軸的較大數(shù)量是四軸。同樣的五軸機(jī)床也是一樣的道理，但是五軸機(jī)床比四軸和三軸聯(lián)動要復(fù)雜，而現(xiàn)階段的一些國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)是五軸的，其實(shí)，有一些虛假的五軸，真正的五軸聯(lián)動系統(tǒng)是RTCP功能。四軸加工中心

　　四軸加工中心設(shè)備廠家的多軸機(jī)床（4軸，5軸）主要是多了旋轉(zhuǎn)軸，分別繞XYZ三個(gè)軸設(shè)置了ABC三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，比如數(shù)控車床上有些有C軸定位功能，就是繞Z軸旋轉(zhuǎn)到任意角度。A軸B軸同樣道理，由于多軸機(jī)床加工曲面等優(yōu)勢明顯，使用會越來越廣吧，盡管我沒有實(shí)際操作過。