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    隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)大多采用全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)?？刂品绞接擅}沖序列和方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)。

　一般伺服都有三種控制方式：速度，轉(zhuǎn)矩，位置?。

　　目前主流的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路廣泛應(yīng)用于功率器件中。IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路，具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫、欠壓等故障檢測(cè)和保護(hù)電路。主電路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。

　　功率單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流的三相電或市電后，由三相正弦PWM電壓源逆變器變頻驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用、調(diào)試和維護(hù)都是當(dāng)今伺服驅(qū)動(dòng)器的重要技術(shù)課題。越來(lái)越多的工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了深入的技術(shù)研究。

　　伺服是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控加工中心。尤其是用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。目前，基于矢量控制的電流、速度和位置閉環(huán)控制算法被廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。該算法的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，尤其是速度控制的性能起著關(guān)鍵作用。

　　帶減速器的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理是什么？

　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，也稱(chēng)為“伺服控制器"和“伺服放大器"，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。它們的作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流電機(jī)，是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過(guò)位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動(dòng)技術(shù)的*產(chǎn)品。首先，功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。整流后的三相電或市電通過(guò)三相正弦PWM電壓源逆變器的變頻驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單描述為交流-DC-交流的過(guò)程，整流單元(交流-DC)的主拓?fù)潆娐窞槿嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>