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運動控制卡的選擇要點
閱讀：509 發(fā)布時間：2022-12-25運動控制卡廣泛應(yīng)用于各種需要控制電機運動的領(lǐng)域，包括光學調(diào)整架、光學平移臺、光學轉(zhuǎn)臺、云臺、經(jīng)緯儀、保形鍍膜、點膠機、工藝品上漆機、繞線機、合模機、注油機、貼膜機、數(shù)碼顯微鏡、焊接機器人、海綿切割、玻璃切割、鋼板切割、生化儀、螺絲機、石雕機、激光雕刻機等。
運動控制卡是安裝在PC中，專門用于步進和伺服電機控制的一種板卡(類似于顯卡和調(diào)制解調(diào)器)。它與PC機形成主從控制結(jié)構(gòu)：PC機負責人機界面的管理和其他管理工作(如鍵盤鼠標輸入、圖形顯示、網(wǎng)絡(luò)通信等。)；控制卡負責運動控制的所有細節(jié)(如加減速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補、原點限位監(jiān)控等。).
運動控制卡的功能包括季節(jié)返回、恒速、點對點、直線插補、多軸聯(lián)動插補和圓弧插補。用戶要根據(jù)自己的需求做出選擇，功能的要求能滿足自己的需求，不必要的功能就是累贅。一股的情況下，功能越多，價格越高。所以功能的選擇要以實用為主，但也要考慮未來的擴展。
運動控制卡的性能一般包括通信速度、響應(yīng)速度和控制速度(脈沖速度)。建議用戶根據(jù)自己應(yīng)用的要求來計算自己需要的性能指標，然后預(yù)留20%左右的余量。
運動控制卡在使用時的穩(wěn)定性非常重要。因為一個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，它是由電機、驅(qū)動器、電源、運動控制卡的硬件和軟件組成的。在隔離設(shè)計中考慮一款能通過市場測試的運動控制卡(如電源隔離、光耦隔離等。)、濾波和保護限值保護、接口保護等。能力上也不會有太大差別。如果有經(jīng)驗，可以觀察控制卡上的電路，通過分析接地來做出判斷。如果明顯沒有光耦(或者磁隔離)，或者雖然有光耦，但是地還是在一起，根本沒有隔離，那么可靠性就不穩(wěn)定。簡單來說，如何處理板上的地線，可以快速判斷硬件的可靠性。
易用性包括硬件的易用性和軟件的易用性。硬件的易用性要求連接方便實用，要從用戶方便實用的角度考慮。軟件的易用性包括文檔質(zhì)量、例程質(zhì)量和軟件啟動難度。重要的是快速有效地完成所需功能，而不是復(fù)雜難用，時間也是一種成本。