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伺服電機驅(qū)動器的原理是什么？
閱讀：445 發(fā)布時間：2022-12-22伺服電機驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)是什么?簡單的伺服控制裝置之一是伺服電動機和伺服控制器，今天分析伺服電動機和伺服控制器。
伺服電動機的種類主要可以分為三種。
1.同步型：使用英子同步電動機。停電時有發(fā)電效果，剎車容易，但由于工程材料問題，電動機容量受到限制。
2.感應型：感應型電動機與通用電動機結(jié)構(gòu)相似，結(jié)構(gòu)堅固高速時扭矩工作良好，但電動機容易發(fā)熱，容量(7.5KW以上)大部分是這種形式。
3.直流型：直流伺服電動機，碳刷操作磨損引起的灰塵問題，不能在沒有灰塵的地方使用，以小容量為主。
SM同步伺服電動機
特長：1.免除維護。2.耐環(huán)境性好。扭矩特性好，固定扭矩好。4.停電時可以制造發(fā)電剎車。5.體積小，重量輕。
IM感應伺服電動機
特長的優(yōu)點：1.維護起來很容易2.耐環(huán)境性好。在高速上扭矩特性很好。4.可以制造大容量，所以效率很好。5.結(jié)構(gòu)堅固。
直流直流型伺服電動機
特長的優(yōu)點：1.伺服驅(qū)動器配置簡單。2.停電時可以制造發(fā)電剎車。3.體積小，價格便宜。4.效率很好。
伺服電機驅(qū)動器的控制原理
伺服系統(tǒng)的特點：通過反饋信號控制方法(通過比較命令值和目標值，可以大大減少誤差情況)。
什么是反饋信號?向控制對象發(fā)出命令后，準確跟蹤和識別當前值，隨時反饋控制內(nèi)容的偏差值，反饋位置值，直到目標物到達目標，反復移動。
控制流：檢測機器主體的位置檢出，這是稱為整個閉合環(huán)的閉合系統(tǒng)。相反，檢測電動機軸端的環(huán)路系統(tǒng)稱為半閉環(huán)。
目前伺服電機驅(qū)動器控制系統(tǒng)的輸出裝置越來越多地采用開關(guān)頻率高的新型電力半導體元件，主要有大功率晶體管(GTR)、功率場效應晶體管(MOSFET)等。這些*設(shè)備的應用大大減少了伺服單元輸出電路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應速度，降低了工作噪音。
特別是，新的伺服控制系統(tǒng)開始使用智能控制電源模塊(IPM)，這是一種集成控制電路功能和高功率電子開關(guān)設(shè)備的新模塊。該裝置將輸入隔離、能量制動、過熱、超壓、過流保護和故障排除等功能全部集成到一個小模塊中。輸入邏輯級別與TTL信號兼容，可以直接與微處理器的輸出接口。其應用大大簡化了伺服裝置的設(shè)計，實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化。