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　　機(jī)械設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)一般由 plc、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和實(shí)行件電機(jī)組成。電機(jī)一般分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、平行線電機(jī)。本文對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)作的方式進(jìn)行了介紹。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件的特點(diǎn)在于步進(jìn)電機(jī)本身的特點(diǎn)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身的質(zhì)量。下面具體介紹一下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的幾種驅(qū)動(dòng)。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器整步驅(qū)動(dòng)

　　在全部通過步進(jìn)實(shí)際進(jìn)行操作中，同一控制步進(jìn)電機(jī)工作能夠配整/半步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也能配一個(gè)市場(chǎng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)作管理實(shí)際教學(xué)效果也是不一樣，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以依據(jù)單脈沖/方位命令勵(lì)磁電流兩相步進(jìn)電機(jī)的2個(gè)電磁線圈。電機(jī)挪動(dòng)一個(gè)基礎(chǔ)橫距角會(huì)在此驅(qū)動(dòng)發(fā)展方式的每一個(gè)單脈沖下進(jìn)行，即1.80度。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器越雷池驅(qū)動(dòng)

　　該電磁線圈由單相清遠(yuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩相勵(lì)磁電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。90度交線旋轉(zhuǎn)法。步進(jìn)電機(jī)的所有驅(qū)動(dòng)器整步、越雷池驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器的撥號(hào)開關(guān)選擇。與整步進(jìn)式相比，越雷池式具有精度雙倍高、低速振動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)。因此，在整/越雷池驅(qū)動(dòng)器程序的具體應(yīng)用中，一般情況下，選擇越雷池式。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定細(xì)分

　　驅(qū)動(dòng)器設(shè)定細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)：精度等級(jí)高，在低速檔時(shí)震動(dòng)小。細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器普遍用于低速檔運(yùn)作或或精度等級(jí)低于九十度的步進(jìn)運(yùn)用中。它可以使步進(jìn)角的間距可分成數(shù)個(gè)細(xì)分，這是依據(jù)正弦和余弦步精準(zhǔn)操縱電機(jī)兩個(gè)電磁線圈的電流量來實(shí)現(xiàn)的。

　　上述驅(qū)動(dòng)方法是針對(duì)單脈沖式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在要求精度較高、振動(dòng)較大、數(shù)據(jù)信息反饋快的應(yīng)用場(chǎng)景中，采樣系統(tǒng)總線式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也得到了廣泛的應(yīng)用和認(rèn)可。