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遠(yuǎn)心鏡頭主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計(jì)，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。遠(yuǎn)心鏡頭由于其的平行光路設(shè)計(jì)一直為對鏡頭畸變要求很高的機(jī)器視覺應(yīng)用場合所青睞。具有分辨率、遠(yuǎn)心度、超低畸變等優(yōu)勢，但仍具有景深限制。

靈猴機(jī)器人自主研發(fā)的液態(tài)遠(yuǎn)心鏡頭，主要是解決傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭對于高精度和大景深在設(shè)計(jì)層面上無法同時滿足的問題，其主要功能是可以測量不同高度物體（或同一物體不同高度層面）上的細(xì)節(jié)，使檢測更加精準(zhǔn)快速，同時克服機(jī)械變焦鏡頭易磨損，制造難度大，響應(yīng)時間長等缺點(diǎn)。靈猴液態(tài)遠(yuǎn)心鏡頭的變焦只需控制器通過調(diào)節(jié)電流來控制液體透鏡的屈光度，從而改變液態(tài)遠(yuǎn)心鏡頭的焦距，最終實(shí)現(xiàn)鏡頭變焦的過程。而屈光度響應(yīng)時間在毫秒量級，可快速在不同工作距離對焦。