公司動態(tài)
靈猴學(xué)院教學(xué)如何讓機(jī)器人動起來
閱讀:56 發(fā)布時間:2022-12-6作為工業(yè)4.0重點承擔(dān)者之一的工業(yè)機(jī)器人,可以替代人類進(jìn)行長期且具備重復(fù)性的工作,那么我們想讓“他"動起來,需要做哪些流程呢,今天小編就和大家一起來看看,機(jī)器人動起來的三大場景。
場景一:示教就是大家在模式下,通過按鈕移動機(jī)器人,分別可以讓機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系或世界坐標(biāo)系下運(yùn)動。已到達(dá)添加點位的目的。
當(dāng)我們完成點位示教,程序編輯之后,就可以把程序和點位進(jìn)行保存,然后使用按鈕操作機(jī)器人進(jìn)行單步運(yùn)行或逐過程的運(yùn)行。
場景三:全速運(yùn)行
當(dāng)場景一和場景二完成之后,確認(rèn)沒有異常,就可以進(jìn)行全速運(yùn)行啦,也就是自動運(yùn)行。工業(yè)機(jī)器人可以按照程序進(jìn)行自動運(yùn)行。也是我們經(jīng)??梢钥吹降慕缑?。