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高反光物料的瑕疵檢測(cè)，尤其是比較細(xì)微的劃痕檢測(cè)，是目前行業(yè)的一大難點(diǎn)。由此靈猴機(jī)器人推出了高性能內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭，可的解決這一難點(diǎn)。

案例1
玻璃劃痕臟污檢測(cè)
待測(cè)試物料為玻璃載具，如上圖所示。需要對(duì)其表面劃痕及臟污進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。
對(duì)比測(cè)試高性能內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭、普通內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭搭配點(diǎn)光源、普通遠(yuǎn)心鏡頭搭配外同軸光源，三種方案。

測(cè)試結(jié)果如下：

從上面三張圖可以看出，高性能內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭方案可以很好的把玻璃表面劃痕及臟污拍攝出來(lái)，且整個(gè)視野的均勻度很高；普通內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭搭配點(diǎn)光源的方案，部分細(xì)微劃痕及臟污已經(jīng)拍不出來(lái)，且圖片的均勻度很差；普通鏡頭搭配外同軸光源的方案，只能呈現(xiàn)部分較深的劃痕信息，且整個(gè)圖像的對(duì)比度極低。

高性能內(nèi)同軸遠(yuǎn)心鏡頭系列產(chǎn)品是專門(mén)為平面高精度測(cè)量和缺陷檢測(cè)而設(shè)計(jì)的，主要是為了解決目前高反光平面物料表面上的細(xì)微劃痕難以檢測(cè)的問(wèn)題。