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焊接機(jī)器人的硬件控制方法和主要流程

 

   焊接機(jī)器人具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人很后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

 

   焊接機(jī)器人硬件部分采用的是柔性控制，將PLC和觸摸屏結(jié)合之后，就能實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化、遠(yuǎn)程，化從而的達(dá)到高精度的控制效果。

 

   由于焊接機(jī)器人針對(duì)不同規(guī)格，不同形狀的產(chǎn)品，它的控制方式也是不同的，因此要注意從各方面使硬件部分達(dá)到很好。

 

   另外，從焊接機(jī)器人的械結(jié)構(gòu)、控制方式、產(chǎn)能要求、環(huán)保要求、要求、速度、高度等都要有明確的規(guī)定，使其與用戶的實(shí)際需求相符，這樣才能的完成焊接作業(yè)。