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焊接機(jī)器人重復(fù)定位不準(zhǔn)的處理方法

  重復(fù)定位不夠準(zhǔn)一般是當(dāng)焊接機(jī)器人焊槍導(dǎo)電嘴焊絲每次對(duì)工件焊縫的重復(fù)位置不準(zhǔn)，這是工件組裝上發(fā)生偏差或者是因?yàn)楹笜尩腡CP表現(xiàn)的不夠準(zhǔn)，這個(gè)時(shí)候，我們就可以檢查一下裝配情況或者是對(duì)于焊槍TCP進(jìn)行修正。

  如果是偶爾性出現(xiàn)不準(zhǔn)偏差，則我們需要檢查是否焊接平臺(tái)在裝夾時(shí)候沒有固定而走位了，焊接平臺(tái)在安裝的時(shí)候務(wù)必先與地面或者機(jī)器人底座安裝鏈接固定，否則因?yàn)楹附悠脚_(tái)走位，會(huì)導(dǎo)致之前所以的編輯程序不夠準(zhǔn)，甚至?xí)矇暮附訖C(jī)器人的焊槍，當(dāng)然在應(yīng)用焊接機(jī)的時(shí)候，我們要注意應(yīng)該要嚴(yán)格控制一下零件的制備質(zhì)量，從根本上提高焊件裝配上的精度。

  接下來我們要注意，對(duì)于機(jī)器人焊接設(shè)備來講，它是一個(gè)工業(yè)機(jī)器人代替人工的一項(xiàng)設(shè)備，能在很大的程度上起到保障工件焊接質(zhì)量恒定統(tǒng)一的作用，一般只需要普工安裝上下料即可，焊接機(jī)器人左右開工，也減少了焊接煙霧對(duì)人體的傷害，有的公司未了公司整體環(huán)境會(huì)選擇焊接除煙除塵器。在應(yīng)用焊接機(jī)的時(shí)候，我們要注意應(yīng)該要嚴(yán)格控制一下零件的制備質(zhì)量，從根本上提高焊件裝配上的精度。

  這個(gè)時(shí)候，編制焊接機(jī)器人焊接工藝，對(duì)于零件尺寸以及其焊縫坡口，還有就是其裝配尺寸上的要求也是比較嚴(yán)格的。對(duì)于零件與坡口尺寸上的公差也應(yīng)該是要控制在±0．8mm，對(duì)于裝配尺寸誤差上也應(yīng)該是要控制在±1．5mm以內(nèi)，這樣，焊縫上所出現(xiàn)的氣孔和咬邊現(xiàn)象也就會(huì)有所降低了