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工業(yè)焊接機(jī)器人的分類—按照機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展程度分類

 焊接機(jī)器人是執(zhí)行焊接的工業(yè)機(jī)器人，我們一般也稱為工業(yè)焊接機(jī)器人。焊接是一種苛刻的操作，其固有地會(huì)產(chǎn)生高熱量，有害的紫外線和煙霧，并且對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說是非?？量痰牟僮鳌９I(yè)焊接機(jī)器人有哪些分類呢？一起和焊接機(jī)器人廠家——山東邁德爾機(jī)器人來看看吧！ 

根據(jù)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展程度的不同，工業(yè)機(jī)器人可分為3類：

1、為示教再現(xiàn)型機(jī)器人，屬于代工業(yè)機(jī)器人，由操作者將完成某項(xiàng)作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行“示教"，由記憶單元將示教過程進(jìn)行記錄，再在一定的精度范圍內(nèi)，重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容，目前在工業(yè)中得到大量應(yīng)用的焊接機(jī)器人多屬此類；

2、為具有一定智能、能夠通過傳感手段（觸覺、力覺、視覺等）對(duì)環(huán)境進(jìn)行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對(duì)機(jī)器人作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂疲瑢?duì)焊槍對(duì)中情況、運(yùn)動(dòng)速度、焊槍姿態(tài)、焊接是否開始或終止等進(jìn)行修正，屬于工業(yè)機(jī)器人在其自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展過程中的第二代，采用接觸式傳感、結(jié)構(gòu)光視覺等方法實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)尋位與自動(dòng)跟蹤的焊接機(jī)器人就屬于這一類；

3、除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，例如能夠利用計(jì)算機(jī)處理傳感結(jié)果并對(duì)焊接任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，或根據(jù)焊接過程中的多信息傳感進(jìn)行智能決策等，該類焊接機(jī)器人仍處于研究階段，尚未見實(shí)際應(yīng)用。