產品介紹

六軸機器人具有六個關節(jié)軸，即S，L，U，R，B和T軸。六軸機器人的旋轉由伺服電機通過諧波減速器，同步皮帶輪等直接驅動。

六軸機器人一軸，二軸，三軸和四軸結構。 至第四關節(jié)的驅動馬達是空心結構。六軸機器人的驅動電機通常使用空心軸結構。 空心軸結構的電動機通常較大。S軸旋轉，L軸下臂，U軸上臂，R軸腕部旋轉，B軸腕部擺動，T軸腕部旋轉。

六軸機器人的腕關節(jié)設計更加復雜，因為三種運動同時被集成在腕中。小型六軸機器人的腕關節(jié)主要使用諧波減速器。更詳細地描述了普通六軸機器人的手腕結構。 腕關節(jié)使用兩個諧波減速器，兩個同步齒形帶傳動輸入，中間使用一對錐齒輪。

作為廣泛使用的工業(yè)機器人類型，六軸機器人具有許多優(yōu)勢，例如高靈活性，大負載和高定位精度。