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實(shí)際上，現(xiàn)代桁架機(jī)械手在國內(nèi)外并沒有太大的區(qū)別。如果有區(qū)別的話，價格一定非常明顯。總的來說，中國生產(chǎn)的桁架機(jī)械手在價格上往往比外國的更有競爭力。這主要是因?yàn)閲獾蔫旒軝C(jī)械手運(yùn)輸?shù)街袊苜F。國貨比國貨會便宜很多。而且桁架機(jī)械手在國內(nèi)市場往往占據(jù)非常有利的優(yōu)勢。就算桁架機(jī)械手的售后服務(wù)很方便，國外的桁架機(jī)械手也不一定有售后服務(wù)。有時候壞了也修不好，但是國產(chǎn)桁架機(jī)械手很輕松。桁架機(jī)械手所包含的技術(shù)也在不斷進(jìn)步。對于社會桁架機(jī)械手來說，往往是在保持其價格不變的情況下，提高其自身的性能，如高速、高精度、高可靠性和便于操作維護(hù)的能力。并且整體結(jié)構(gòu)往往呈現(xiàn)模塊化、可重構(gòu)的發(fā)展。伺服電機(jī)、減速器和檢測系統(tǒng)集成在一起。其控制系統(tǒng)更有可能向PC的開放式控制器方向發(fā)展，從而提高聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的集成度。

　實(shí)際上，現(xiàn)代桁架機(jī)械手在國內(nèi)外并沒有太大的區(qū)別。如果有區(qū)別的話，價格一定非常明顯?？偟膩碚f，中國生產(chǎn)的桁架機(jī)械手在價格上往往比外國的更有競爭力。這主要是因?yàn)閲獾蔫旒軝C(jī)械手運(yùn)輸?shù)街袊苜F。國貨比國貨會便宜很多。而且桁架機(jī)械手在國內(nèi)市場往往占據(jù)非常有利的優(yōu)勢。就算桁架機(jī)械手的售后服務(wù)很方便，國外的桁架機(jī)械手也不一定有售后服務(wù)。有時候壞了也修不好，但是國產(chǎn)桁架機(jī)械手很輕松。桁架機(jī)械手所包含的技術(shù)也在不斷進(jìn)步。對于社會桁架機(jī)械手來說，往往是在保持其價格不變的情況下，提高其自身的性能，如高速、高精度、高可靠性和便于操作維護(hù)的能力。并且整體結(jié)構(gòu)往往呈現(xiàn)模塊化、可重構(gòu)的發(fā)展。伺服電機(jī)、減速器和檢測系統(tǒng)集成在一起。其控制系統(tǒng)更有可能向PC的開放式控制器方向發(fā)展，從而提高聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的集成度。

　　桁架機(jī)械手由三個基本部分組成：3360主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。通常稱為笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手，其主體通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y型梁及導(dǎo)軌、Z型門、十字滑臺、立柱、過渡連接板和底座組成。Z方向的直線運(yùn)動都是交流伺服電機(jī)，用蝸輪減速機(jī)帶動齒輪，Y梁和Z滑塊滾動，帶動運(yùn)動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。運(yùn)動部件為輕型橫向滑塊和Z形柱塞，柱塞采用鋁合金拉制型材，橫梁采用方鋼型材。橫梁上有導(dǎo)軌和框架，滾輪接觸導(dǎo)軌，整個機(jī)械手在上面。因?yàn)殍旒軝C(jī)械手在搬運(yùn)重型工件時，具有傳動快、加速度高、加減速時間短、慣性大的優(yōu)點(diǎn)。因此，伺服驅(qū)動電機(jī)必須

　　當(dāng)桁架機(jī)械手出現(xiàn)故障時，一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅都會對桁架機(jī)械手進(jìn)行維修，得到自己的維修思路。按照自己的思路，他們會逐漸找出設(shè)備故障，然后根據(jù)故障原因迅速修復(fù)設(shè)備。機(jī)器人壞了怎么辦？檢查屏幕或文本，查看桁架操縱器上是否有報警信息。如果有，請根據(jù)信息找出原因，并熟悉桁架機(jī)械手的運(yùn)動過程和進(jìn)行情況。比如設(shè)備告警“不在原點(diǎn)"，你必須知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，設(shè)備是否真的不在原點(diǎn)。然后繼續(xù)尋找下一個原因，了解各種檢測傳感器?！¤旒軝C(jī)械手由三個基本部分組成：3360主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。通常稱為笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手，其主體通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y型梁及導(dǎo)軌、Z型門、十字滑臺、立柱、過渡連接板和底座組成。Z方向的直線運(yùn)動都是交流伺服電機(jī)，用蝸輪減速機(jī)帶動齒輪，Y梁和Z滑塊滾動，帶動運(yùn)動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。運(yùn)動部件為輕型橫向滑塊和Z形柱塞，柱塞采用鋁合金拉制型材，橫梁采用方鋼型材。橫梁上有導(dǎo)軌和框架，滾輪接觸導(dǎo)軌，整個機(jī)械手在上面。因?yàn)殍旒軝C(jī)械手在搬運(yùn)重型工件時，具有傳動快、加速度高、加減速時間短、慣性大的優(yōu)點(diǎn)。因此，伺服驅(qū)動電機(jī)必須

　　當(dāng)桁架機(jī)械手出現(xiàn)故障時，一般有經(jīng)驗(yàn)的師傅都會對桁架機(jī)械手進(jìn)行維修，得到自己的維修思路。按照自己的思路，他們會逐漸找出設(shè)備故障，然后根據(jù)故障原因迅速修復(fù)設(shè)備。機(jī)器人壞了怎么辦？檢查屏幕或文本，查看桁架操縱器上是否有報警信息。如果有，請根據(jù)信息找出原因，并熟悉桁架機(jī)械手的運(yùn)動過程和進(jìn)行情況。比如設(shè)備告警“不在原點(diǎn)"，你必須知道設(shè)備的原點(diǎn)在哪里，設(shè)備是否真的不在原點(diǎn)。然后繼續(xù)尋找下一個原因，了解各種檢測傳感器。