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隨著科學技術的發(fā)展，數(shù)控車床桁架機械手的應用越來越多。數(shù)控機床桁架機械手是根據(jù)數(shù)控加工過程的實際需要而開發(fā)和定型的數(shù)控機床桁架機械手自動化系統(tǒng)，幫助企業(yè)解決自動化生產(chǎn)問題。桁架機械手又稱龍門機器人或桁架機器人，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、基于空間XYZ直角坐標系可重新編程、具有多自由度、適用于不同任務的自動化裝置。桁架機械手是指自動裝卸數(shù)控車床加工好的零件，自動夾緊和吹切屑，自動將加工好的零件返回料倉的自動化設備。替代人工操作，很大程度上節(jié)約了人力資源。是“機器換人"的成熟產(chǎn)物。

　　桁架用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，工件經(jīng)常需要在裝配線和機床加工工位之間來回運輸。目前機床的上下料都是在自動化生產(chǎn)線上進行，通用工業(yè)機器人桁架機械手應用廣泛。關節(jié)式工業(yè)桁架機械手具有載重大、精度高、動作可編程等優(yōu)點，但價格昂貴，在運輸路徑相對簡單的情況下使用不經(jīng)濟。目前桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求高，但裝卸動作簡單的桁架機械手。包括桁架結(jié)構的多個支撐部件，支撐部件上設有用于安裝機械手的自由度機械手，結(jié)構簡單可靠，成本低廉；并且齒輪齒條傳動采用斜齒輪嚙合，增加了機械工作負荷，提高了運行穩(wěn)定性。桁架機械手具有結(jié)構簡單、成本低、精度高等優(yōu)點，可以實現(xiàn)工件在裝配線和相應機床加工工位之間的水平和垂直運輸。機床上下料機器人采用工業(yè)機器人代替人工勞動，在加工中心、數(shù)控車床、沖壓、孔床上完成工件的拾取、輸送、上下料等一系列工藝任務，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)的經(jīng)濟效益。

裝卸桁架機械手的特點；可實現(xiàn)圓盤、長軸、不規(guī)則形狀、金屬板等工件的自動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件順序移位等工作。不受機床控制器控制，桁架機械手采用獨立控制模塊，不影響機床操作。剛性好，運行穩(wěn)定，維護非常方便，可選：獨立料倉設計，獨立料倉自動控制?？蛇x：獨立裝配線。