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　　直線電機(jī)模組是一種直線模組，直線電機(jī)模組是基于直線電機(jī)以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等形成的系統(tǒng)集成，可直接引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備中作為驅(qū)動(dòng)裝置。那么這種帶電機(jī)的模組由哪些部分組成呢？

　　直線電機(jī)模組是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的一種傳動(dòng)裝置。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程，高加速度，響應(yīng)快，精度高等優(yōu)點(diǎn)，重復(fù)定位精度±0.001μm。

　　直線電機(jī)模組主要由四部分組成，即主體、伺服、減速機(jī)和控制器。

　　電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的關(guān)節(jié)。要求功率質(zhì)量比轉(zhuǎn)矩慣性比，高氣動(dòng)扭矩，低慣性和廣泛平穩(wěn)的調(diào)速范圍。特別是機(jī)械手的末端執(zhí)行器應(yīng)該使用一個(gè)體積和質(zhì)量盡可能小的電機(jī)。特別是在響應(yīng)速度的情況下，伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性和較大的短期過載能力。目前，高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣性的交流伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于直線電機(jī)模組中。

　　直線電機(jī)模組伺服控制系統(tǒng)，一般來說結(jié)構(gòu)是三個(gè)閉環(huán)控制，即電流回路、速度回路和位置回路。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)，可以通過手動(dòng)設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制。轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。