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桁架機器人主要由多維機器人行走軸組成，每個機器人行走軸由重型鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機組成。重型鋁型材作為移動框架和載體，其截面形狀采用有限元分析方法進行優(yōu)化，保證了其在生產(chǎn)中的強度和平直度。移動導(dǎo)軌采用滾子V型導(dǎo)軌。

運動傳動機構(gòu)采用同步帶、齒條齒輪或滾珠絲杠。桁架機器人以型材或方鋼為主框架，內(nèi)嵌直線滑動導(dǎo)軌、齒輪、齒條等。通過有限元分析，優(yōu)化了作為移動框架和載體的精軋型材的截面形狀，保證了其在生產(chǎn)中的強度和平直度。經(jīng)過多年在各行業(yè)的實際使用和不斷改進，各種導(dǎo)軌在可靠性、降噪、承載能力、免維護和整體性能等方面都達到了世界水平。桁架機器人采用一體化加工技術(shù)，適用于機床和生產(chǎn)線的裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件順序變化等。同時，其高精度裝夾定位工裝系統(tǒng)為機器人自動加工提供了標準接口，2m的重復(fù)定位精度保證了高精度、有效、批量產(chǎn)品的一致性。