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桁架機械手采用集成加工技術，實現(xiàn)制造過程的全自動化。適用于數(shù)控機床、生產(chǎn)線裝卸、工件車削、工件旋轉(zhuǎn)等。其高精度夾緊定位工具系統(tǒng)為機器人自動加工提供了標準接口，確保批量產(chǎn)品的高精度、高效率和一致性。與數(shù)控車床和加工中心不同，三軸或三軸以上的機床對零件的位置和方向有非常精確的要求。這要求工件在被抓住之前已經(jīng)被精確地定位和定向，或者定位的零件通過爪的精確定位被再次精確地定位和定向。簡單的定位方法就是用幾根鋼軸定位定位。與數(shù)控車床不同，桁架機械手的加工中心的零件使用不同的爪，從簡單的單爪到多爪和定位軸的組合。

桁架機械手是數(shù)控機床裝卸行業(yè)機械手的專用控制系統(tǒng)。它集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令，可以完成復雜邏輯動作的編程?？筛鶕?jù)需要擴展60~320個IO點和6DA輸出，保證系統(tǒng)高精度完成運動控制，及時響應外部輸入信號。豐富的擴展通信接口可與其他生產(chǎn)輔助設備靈活配合使用。

注塑機械手是在注塑機基礎上發(fā)展起來的專用注塑機機械手。支持1-8軸注射機械手的應用。內(nèi)置鎖模安全電路，配合軟件邏輯，實現(xiàn)安全保護雙重鎖定。符合注塑機生產(chǎn)工藝特點的人機界面，教學直觀靈活。配有注塑機IO接口，桁架機械手專用運動控制算法可選自EU67標準注塑機信號板(兼容EU12)，精度可達0.01 mm.

桁架機械手是沖壓機械搬運行業(yè)機械手的專用控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過CAN總線進行在線信號交互。與傳統(tǒng)的IO在線解決方案相比，桁架機械手布線簡單，抗力強，信號響應快。與PLC相比，支持多種沖壓工藝模板，操作更簡單，更人性化。手持控制器支持實時時鐘、報警記錄、修改記錄和程序完成模塊號。

桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化，采用一體化加工技術，適用于生產(chǎn)線裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。根據(jù)機器人的結(jié)構(gòu)，將其歸為直角坐標系，機械手沿二維直角坐標系運動。

桁架機械手的主體通常采用龍門結(jié)構(gòu)，由Y形梁和導軌、Z形閘板、十字滑塊、立柱、過渡連接板和底座等組成。Z向直線運動是交流伺服電機通過蝸輪減速器帶動齒輪與固定在Y梁和Z向滑枕上的齒條一起滾動，帶動運動部件沿導軌快速運動。運動部件為輕型十字滑塊和Z向滑枕，滑枕由鋁合金制成。橫梁采用方鋼型材，上面安裝導軌和齒條，整個機械手通過滾輪懸掛在導軌上。